刘枝万（1923年－2018年1月6日），是一位台湾的民俗学学者。
1923年，刘枝万出生于埔里地区的一个地主家庭。后来，他曾就读于埔里公学校（今埔里国小前身）。1937年，刘枝万前往日本留学。1945年，在日本中央大学取得学士学位（一说预科毕业）后，刘枝万进入早稻田大学文学部东洋史学科就读，但在未完成学业的状况下于1946年前后离校，并在返乡后任教于台中县立埔里初级中学（今南投县立埔里国中前身）。此后，受到日本民俗学家直江广治（日语：直江広治）影响，他开始投入于台湾民间信仰及考古学领域的诸多研究，并以日本时代所遗留的调查资料为基础，推动资料整理及实地研究(田野调查)，以建构台湾民俗学学术研究基础。
1953年，南投县文献委员会成立，他随后开始担任其委员，并从事于南投县历史的研究工作，完成《南投县志稿》的《沿革志》、《革命志》、《教育志》、《风俗志》、《人物志》等篇章。1958年，他转任于台湾省文献委员会，担任其采集组长，并投入于宗教调查工作，展开其在民俗学领域的研究；当时，他曾发表〈台湾省寺庙教堂(名称主神地址)调查表〉等成果。1962年，他转任台湾省立博物馆，从事于整理该馆馆藏台湾相关资料。1965年，他转入刚成立的中央研究院民族研究，随后投入于中国民俗研究，并陆续发表《台湾民间信仰论集》和《中国民间信仰论集》等论述作品。
1969年底，他以外国人研究员的身份前往东京大学东洋文化研究所进修一年；期间，他致力于钻研日本文化与中国文化之间的互动关系，同时建立起其民俗学研究的理论基础。此后，虽然受到戒严令等因素限制，他开始每年前往日本进行短期调查研究，以加深其与日本学术界的交流。1977年，他以论文《中国民间信仰研究》（出版时题目改为《中国道教の祭りと信仰》）向东京教育大学提出申请，并获得颁予文学博士学位。此外，他也持续致力于提携许多后进研究者。
另外，他也关注于比较民俗学的研究，将台湾与日本的海洋性民间信仰进行对比，分析妈祖信仰、保佑渔获丰收的神明及跳海净港、船祭等祭典仪式，甚至考察对于漂流尸体的崇拜。
2011年，他将毕生收藏捐赠与中研院及慈济大学图书馆。
