《老子河上公章句》又称《老子河上公注》，老子《道德经》的注释，托名战国时神人河上丈人所撰，实际成书年代学者未有定论，有两汉之际、东汉、东晋、南齐等多种说法，意见纷纭，亦有学者提出分阶段成书说。《河上公章句》秉持无为治国、清静养生的观点，主张清虚无为的自然之道，常以治国与治身并举，养生方术有行气、固精、养神三项。南朝及隋唐时，《河上公章句》地位崇高，是道藏太玄部的核心经典，为道士必须传授和诵习的经文，后世广为流传，版本众多，善本有敦煌手抄残本、日本庆长顷活字本、宋代建安虞氏刊本、宋代刘氏麻沙本及《正统道藏》本。
道教传说，《河上公章句》为战国时道家神人河上丈人（又称河上公）所撰，西汉时，河上公授书予汉文帝:1、4。现代学者认为此书出于伪托，而其实际成书年代未有定论。吴相武认为《河上公章句》成书于两汉之际:237，陈金梁认为成书于东汉:114，王卡推断成书于东汉中后期:3，王明指出为后汉桓、灵时所作:297，武内义雄和内藤干治认为是东晋葛洪或葛洪族人所作，而岛邦男推测作者是南齐隐士仇岳:212。也有学者认为《河上公章句》是分阶段形成的，楠山春树（日语：楠山春樹）和小林正美（日语：小林正美）都认为，原本《河上公注》或《河上丈人注》成书于东汉末年:254、257，专讲述道家的治国论与养生说，后来附加上道教的养生说与体内神思想，成为后世通行的《河上公章句》:241、250；至于改写者，小林正美推测是刘宋时天师道“三洞派”道士，而楠山春树则推断是六朝末茅山派道士:246、256。
《河上公章句》以无为治国、清静养生的观点解释《道德经》，认为天道与人事相通，治国与治身之道相同，两者都本于清虚无为的自然之道:8。作者相信天人相通，常以治国与治身并举，“圣人治国与治身同也”。天道自然无为，治国的目的在于安定人民，使国家太平长久，要点在爱惜民财，不要奢侈淫佚，黩武滥刑。治身的目的在于身心清静安宁，达到长生长寿，要旨在于爱气养神，除情去欲，不要劳烦与放纵。二者共同之处在于皆效法自然，“无为养神，无事安民”:11。书中解释天地万物生成过程，用汉代流行的元气自然论:9。
《河上公章句》兼论治国与治身之道，重点却在治身养生:11，治身的目的是长生久寿:304、307，养生方术有行气、固精、养神三项。关于行气术，作者认为人禀天地之“和气”而生，和气散则死亡，故善养生者必须保养和气，保存方法在于调节口鼻呼吸，使呼吸轻柔缓慢:14、12；若呼吸急疾，则会伤害精神:308。关于房中术，《河上公注》称精液为“精气”，保养精气的方法，是在性交时减少射精，勿使精气泄漏，以致还精补脑。关于保养精神之道，《河上公注》所谓的精神，也指驻守人体五脏中的神灵:13-14。神灵统治体内，有如君主统治国家:244。人的精神容易受外界的声色财物诱惑，产生嗜欲贪念，使精神操劳，离形而去，以致有生命危险:13。欲长生者不只要节制情欲，必须恬静寡欲:313、311，除情去欲，保持五脏安虚，精神安静，形神不离:13。
《河上公章句》上承汉代黄老道家之学，下启魏晋神仙道教，广泛传布，影响甚大:14、3、6。汉末张鲁撰写《老子想尔注》，间中沿用《河上公注》的意思:79；南齐顾欢注释老子，也参照了《河上公注》。南朝时，道士按《道德经》、《河上公章句》和《老子想尔注》的顺序逐步传授和诵读:237、231，三书构成道藏三洞四辅太玄部的核心经典，成为道士必须传授修习的经书。唐朝初年，官方学校教授《道德经》，乃用《河上公注》本:6-7，道士王玄辩撰有《老子河上公释义》十卷。719年，《河上公章句》在官学中被唐玄宗《御注道德经》取代。唐代以后，《河上公注》和王弼注二家，并为《道德经》主要注本，广为流传:16、7-8。但《河上公注》也受一些学者如唐代刘知几、宋代晁公武、清代姚鼐斥责为伪书:89。
《河上公章句》古版本有数十种，可分为六大类：一．敦煌文献有手抄残本3份：S477、S4681-P2639、S3926；二．日本旧抄本和刻本，如庆长顷活字本等，这系列版本比较接近唐代抄本的原貌，并附有题为葛洪所撰的序文，为其他中国版本所无；三．宋刻本，包括宋建安虞氏刊本，及宋刘氏麻沙本；四．纂图互助本，此本刻印拙劣，搜罗烦杂；五．道藏本，比较接近唐抄本，版本价值较高；六．明清刻本，如明刊《中都四子集》本、清《四库全书》本，版本价值不大。:14-16
