二力平衡公理是指当系统只受两个力作用时,讨论该物体会发生的变化
作用于刚体上的两力,使刚体保持平衡的充要条件是:该两力的大小相等,方向相反且作用于同一直线上。
若两力互相平行且方向不同也作用于同一直线上时,若该两力的大小相等,二力会达到平衡,当两力平衡时,若没有其他受力,该物体将等速度运动或静止不动,像这种时候,整个系统只受两个力的作用,若二力平衡,则该系统合力为0。
若两力互相垂直且方向不同,若该两力的大小相等,两力会达到动态平衡,合力是著该两力中间的分力。
若两力互相平行且方向不同但作用在不同直线上,若该两力的大小相等,则会发生力矩,并且不会使质心发生加速度。
达到两力平衡的力有可能是张力和压缩力,此时物体不会发生形变、也有可能是正向力和重力,例如放置于桌面上的书本。