二阶锥规划

二阶锥规划（second-order cone program，SOCP）是一种特殊的凸优化问题，它具有如下形式：

其中，该优化问题的参数包括 ${\displaystyle f\in <!--\; \in \; -->{\mathbb{R}}^n,A_i\in <!--\; \in \; -->{\mathbb{R}}^{n_i\times <!--\; \times \; -->n},b_i\in <!--\; \in \; -->{\mathbb{R}}^{n_i},c_i\in <!--\; \in \; -->{\mathbb{R}}^n,d_i\in <!--\; \in \; -->\mathbb{R},F\in <!--\; \in \; -->{\mathbb{R}}^{p\times <!--\; \times \; -->n}}$ 以及 ${\displaystyle g\in <!--\; \in \; -->{\mathbb{R}}^p}$。 ${\displaystyle x\in <!--\; \in \; -->{\mathbb{R}}^n}$是优化变量。