窦荣定(530年-586年),扶风平陵(今陕西省咸阳市西北)人,史称窦荣定容貌瑰伟,美须髯,深沉而有气度。隋朝官员,安丰郡公,追赠冀州刺史、陈国公。
他的妻子杨氏是北魏官员杨俭的女儿。后又娶杨坚之姊安成长公主为妻。北周时,灭北齐有功,拜前将军。杨坚任丞相时,封窦荣定为左右宫伯之首。开皇三年(583年),隋朝派窦荣定攻击突厥阿波可汗,窦荣定派史万岁去迎击,史万岁击败对手之后斩下他的头带回来,突厥也因此退兵。开皇六年(586年),窦荣定逝世,时年五十七。于是赠冀州刺史、陈国公,谥曰懿。儿子窦抗嗣爵。