线性公园是一种长条形的布景公园，公园可以坐落在城市或者郊区。线性公园主要分为两种，第一种是基于铁轨步道（英语：rail trail）建成的，当城市内的铁轨废弃以后，狭长的轨道空间需要重新利用。有些城市在移除了铁轨和枕木之后，在原址上建立了线性公园，以供居民散步或者骑行。另一部分公园是利用地形优势，沿着运河、小溪、城墙、输电系统、公路或者海岸线 的条状公共空间无法得到合理的使用，于是建成公园。线性公园在部分地区也被称作绿道，在澳大利亚也被称作前滨道（英语：foreshoreway）。
最早的应用实例大概是波士顿的绿宝石项链公园。它由占地1,100-英亩（4.5-平方千米）的一长串公园组成，公园之间由园景高速公路（英语：parkway）（一种宽阔的，两侧有风景的公路）和波士顿、布鲁克莱恩的水道连接。绿宝石项链的名字起源于公园的设计与地理环境，这一连串公园像一串绿宝石项链挂在波士顿半岛的“颈部”。公园由弗雷德里克·劳·奥姆斯特德（英语：Frederick Law Olmsted）于1837年设计，把波士顿公园、波士顿公共花园和“伟大的乡村公园”富兰克林公园连在一起。工程于1878年开工，清理和控制波士顿地区的沼泽，建成了现在的后湾和后湾沼泽。1880年，奥姆斯特德提议将泥泞河（英语：Muddy River, Massachusetts）纳入公园规划，水流疏通后形成蜿蜒的溪水流入查尔斯河。奥姆斯特德的设计中有一条步道沿着这条溪流在湿地延伸，随着平缓的溪流穿过众多小池塘。公园的湿地部分在世纪之交完成，但是波士顿湾的部分公园一直未能完成。随后，汽车的发展严重干扰了最初的设计理念。
后来，英格兰在那些容易出现洪涝的河边兴建了许多线性公园。这些季节性淹没的滩涂不能很好的用于城市发展，于是市政府在这里建起了公园等娱乐设施供居民放松。英格兰在60年代末期建立的新城镇（英语：New towns in the United Kingdom）米尔顿凯恩斯对线性公园进行了充分的诠释，大乌兹河沿岸的洪涝区和乌泽尔河（英语：River Ouzel）支流沿岸共建有9处线性公园。
在大伦敦地区、埃塞克斯郡和赫特福德郡，利谷公园（英语：Lee Valley Park）长约26英里（42千米），占地10,000-英亩（40-平方千米）。公园的起点是泰晤士河，沿着利河的河漫滩修建，途径纽汉区、哈克尼区、哈林盖区、恩菲尔德区、沃尔瑟姆森林区、切森特、布罗克斯（英语：Broxbourne）和霍兹登（英语：Hoddesdon），一直延伸到韦尔（英语：Ware, Hertfordshire）。作为大伦敦地区最大的公园，其面积是里士满公园的四倍多，从大伦敦的边界延伸到邻近的赫特福德郡和埃塞克斯郡。
德国柏林的毛尔公园（英语：Mauerpark）是一个比较新的例子。该公园建设在著名的前柏林墙原址和临近的死亡带。波兰克拉科夫的普兰提公园围绕着克拉科夫老城建设，这里曾经是中世纪（英语：History of Poland in the Middle Ages）时的城墙。公园长达4千米（2.5英里），面积约为52英亩（0.21平方千米），由30个风格各异、装饰有不同纪念碑和喷泉的小花园串联而成。该公园深受克拉科夫人欢迎，在夏季，这里的池塘喷泉、差点摊位和凉爽的避暑点使其成为附近最繁华的街道。
在很多国家的城市中，线性公园隐藏在住宅区内。例如加拿大的萨斯卡通，居民房屋面朝街道，背面通向有花草树木和小径的小型线性花园。美国亚特兰大正在规划的BeltLine（英语：BeltLine）系统紧紧包围着城市的中央商务区，公园里有人行步道和轻轨线。
