直-9〈英文翻译：Z-9〉是由哈尔滨飞机制造公司引入法国海豚直升机的许可生产的通用直升机。
1980年10月15日，中法双方签约，授权中国方面生产SA365N1型直升机。
1982年，哈尔滨飞机公司完成首架直升机的装配。
1983年，直-9机正式进入中国人民解放军服役。
1990年，原法国授权之50架直升机均已完成生产组装，其中28架为基本型直-9，20架为直-9A（相当于AS365N2）。哈飞另生产了两架直-9A-100型之直升机，开始尝试自行生产制造此型直升机。
1992年1月16日，中国自行制造的直-9试飞成功；然而，在1993年9月时，中法双方再度签约生产22架直-9型直升机，另外还有8架民用型直-9。
1994年10月23日，直-9B试飞成功，从此中国迈入自制直-9直升机的时代，并自行衍生出数种不同功能之直升机系列。
于1992年1月16日，中国试飞了大多数零件自己制造的直-9B。直-9B的特色是用11叶的复合材料尾螺旋桨取代了AS365N2海豚式直升机的13叶尾螺旋桨。为轻型战术运输直升机，可运载10名武装人员。
直-9C舰载型实际上是以直-9为基础改进的，和法国“海豚”的舰载型“黑豹”无太大关系。1987年12月2日，为中国人民解放军海军改装的直-9C舰载直升机首飞成功。12月24日在舰上顺利降落，采用中国直升机设计所研制的快速着舰系留装置。定型后的C型加装了机头雷达，可挂载2枚鱼-7执行反潜任务。鱼-7仿自中国渔民在海南岛捞获的美军MK-46，性能接近于MK-46。
直-9G武装直升机在基型上加强了装甲防护，驾驶舱顶部安装有红箭-8反坦克导弹的观瞄制导装置。机身内取消后排座位，改为武器挂架的承力结构，机身两侧挂架共可挂载4枚红箭-8反坦克导弹，或火箭弹发射器（57-1型57mm火箭弹、90-1型90mm火箭弹），或23mm机炮等武器。该机用于执行反坦克、压制地面火力、突袭地面零散目标等火力支援任务。也可以用于运输、兵力机动、直升机空战、通信和救护等任务。直-9G是中国解放军拥有专用武装直升机前的一个过渡，能提早培养解放军陆军航空兵武装直升机队伍，待直-10研制成功即可大展拳脚。从2000年向马里出口了2架直9武装型直升机以来，目前为止已向马里、毛里塔尼亚、老挝、巴基斯坦等国家出口了18架直升机。
直-9W是供中国自身军队所使用的武装直升机，在直-9基础上发展的直-9W武装直升机可携带8枚反坦克导弹，也可以挂载火箭发射器，以及航空机炮。直-9W的主要作战任务是用来对付敌方坦克，因此携带红箭-8L反坦克导弹数量要比直-9G多。
直-9WA是直-9W的升级版，机身改为黑色涂装，该型机换装了不穿透机舱的弯梁式器挂梁，与老型号的扁担式相比，具有挂弹多、拆卸方便的优点。机头下部转塔中安装了新的探测器转塔，配有白光、热成像、激光等多个探测设备。机头罩采用新颖的滑道式代替传统的铰链式开启方式，使机头罩打开角度更大，提高了空间的利用率。并在机头罩气动、结构、钢度、驾驶员视界等的限制范围内满足昼夜观瞄装置的转动范围要求。直-9WA具有夜战能力。驾驶员配备有夜视头盔。
直-19是哈飞研制的轻型武装攻击直升机，其设计源自于直-9W，采用串列式座舱布局、四叶复合材料旋翼、涵道式尾桨、外置4个武器外挂点和改为后三点式起落架等武装直升机的典型设计。主要用于战场侦察或与直-10等中、重型武装直升机配合作战，也可独立执行作战任务。直19原型机于2010年7月成功首飞。目前已经量产，并装备解放军各陆航部队。
