小行星日（也称为全球小行星日）是一年一度的全球活动，旨在提高对于小行星的认识，和可以采取哪些措施保卫地球、家庭、社区和后代。小行星日订在每年的6月30日举办周年活动。1908年的这一天，在西伯利亚发生通古斯事件：地球近代历史上所知为害最大的小行星撞击事件。联合国宣布其决议，将6月30日订为全球小行星日，每年的这一天都要举办活动宣导。
这是由电影导演Grigorij Richters（英语：Grigorij Richters）、B612基金会的首席营运长达妮卡·雷米（Danica Remy）、阿波罗9号的太空人Rusty Schweickart（英语：Rusty Schweickart）、皇后乐团的吉他手兼天体物理学家布莱恩·梅共同倡议。超过200位太空人、科学家、技术专家和艺术家，包括理查·道金斯、比尔·奈伊、彼得·盖布瑞尔、吉姆·洛威尔、阿波罗11号太空人迈克尔·柯林斯、阿列克谢诺夫（英语：Alexei Leonov）、比尔·安德斯、索恩（英语：Kip Thorne）、马丁·里斯、克里斯·哈德菲尔德（英语：Chris Hadfield）、和布赖恩·考克斯 (物理学家)（英语：Brian Cox (physicist)）等人共签署小行星日宣言。小行星日在2014年12月3日成为正式的官方活动。
在2014年2月，布莱恩·梅，天文物理学家兼皇后乐团的吉他手，开始与电影导演Grigorij Richters（英语：Grigorij Richters）合作制作电影北纬51度（英语：51 Degrees North），故事虚构小行星撞击伦敦，和由此事件造成的人类态度。这部影片在2014年的Starmus Festival（英语：Starmus Festival）放映之后，Richters和梅在2014年10月共同倡议创建小行星日，他们与马丁·里斯、Rusty Schweickart（英语：Rusty Schweickart）、Ed Lu（英语：Ed Lu）、Thomas Jones（英语：Thomas David Jones）、Ryan Watt和比尔·奈伊共同召开记者会，发布此一新闻。此一事件透过串流从位于伦敦的伦敦科学博物馆、加州科学院和纽约圣保罗直播。
小行星日的工作小组创建的宣言被称为"100 X宣言"，呼吁所有的科学家和技术人员支援拯救地球免于小行星威胁的想法，不只是学者、专家可以签署，每个人可以签署这项声明（宣言）。
主要有三个目标：
1.通过政府、个人和慈善组织，利用现有的技术来检测和追踪对人类有威胁的近地小行星。
2. 在未来的十年内，快速提升百倍发现和追踪小行星的能力，达到每年100,000颗。
3. 全球接受每年6月30日 －联合国认可－ 为小行星日。经由我们的努力，提高警觉，以防止小行星撞击和可能的危险。
依据AsteroidDay.org的网站，在最初的两年，全球有78个国家，超过600个活动在6月30日进行，有41位太空人参加了当天的活动，总体目标是提高对近地小行星撞击与威胁地球的认知。像是维也纳自然史博物馆（英语：Natural History Museum in Vienna）这类的机构、美国自然史博物馆、加州科学院、伦敦的科学博物馆、SETI协会,、欧洲空间局、英国太空局，还有其它机构参加了教育活动。2015年6月30日举行第一次的小行星日。
在2016年2月，罗马尼亚太空人Dumitru Prunariu（英语：Dumitru Prunariu）和太空探索协会（英语：Association of Space Explorers）提交建议书给联合国的科学和技术小组委员会。这个小组接受了提议，并将建议纳入2016年6月的联合国和平利用外太空委员会报告中。委员会的报告于2016年12月6日在联合国第71届大会被认可。
联合国在其决议中宣布："每年的6月30日是全球小行星观测日，以全球的高度来纪念1908年6月30日发生在前苏联西伯利亚的通古斯事件， 并提高公众对小行星撞击与危害的认识。"
