PF-97式93毫米单兵云爆火箭筒（英语：PF-97，以下简称为PF-97）是一具由中国北方工业公司为中国人民解放军（以下简称为解放军）生产的93毫米口径云爆式火箭筒系统，为前苏联RShG-2和RPO-A“大黄蜂”的仿制型，发射93毫米云爆式火箭弹。
1992年，中国开始接触从俄罗斯进口的RPO-A“大黄蜂”云爆式火箭筒。通过与俄联邦仪器设计局谈判以后，俄罗斯将RShG-2和RPO-A“大黄蜂”的技术提供给中国。1996年，中国开始对RShG-2和RPO-A“大黄蜂”等单兵云爆弹技术进行本土生产化研制，并且由李光中技师担任开发主任，2000年定型时命名为“PF-97”。所采用的材料及工艺都全部实现本土生产化，性能完全达到RShG-2的水平，而且一部分技术指标超越RShG-2的指标要求。
此火箭筒已经小批量装备部队的步兵班，目前作为火力支援武器使用，并预计将会把旧式的84式双管火箭筒（FHJ-84）取代。
所谓云爆武器，为云爆弹。其爆炸作用原理不同于其他战斗部。
PF-97的仿制原型为苏联RShG-2和RPO-A“大黄蜂”云爆式火箭筒，因而比WPF-89式云爆火箭筒及其原型PF-89更偏向俄罗斯风格。
PF-97的改进在于改变了保险丝的设计以提高安全性，并且将其光学瞄准具改为与PF-89A反坦克火箭筒相同的型号。
PF-97是属不占编制的一次性使用型单兵武器。其云爆弹的威力可与120毫米榴弹的威力匹敌。主要用于近距离攻击作战，必要时也可对远距离目标进行射击，但精度会稍逊。
PF-97由包装及发射筒、发动机、弹丸、瞄准具、组合背带等组成。
