上谷寇氏，西周卫康叔为周司寇，支孙以官为氏。秦二世元年(前209年)，卫国卫君角被废为庶人，迁到燕地，子孙遂家于上谷郡昌平（今北京昌平），为上谷昌平寇氏。
唐大中四年（851年）的寇章墓志云：“至懿侯让逃秦暴，北适燕，因家上谷，后六代生子明，名仁，仕汉为临淮守，......《列仙传》所谓朗真先生者是也。朗真孙恂，河内守、雍奴侯。”寇恂为卫君角八代孙。
寇恂，汉光武帝的云台二十八将之一，官执金吾、雍奴侯，同产弟及兄子、姊子以军功封列侯者凡八人，建武十二年（36年）卒，谥曰威侯。子寇损嗣雍奴侯，后徙封扶柳侯。建武十三年，复封寇损庶兄寇寿为洨侯。损子厘，徙封商乡侯。厘子袭嗣。寇恂孙女为大将军邓骘夫人，寇氏在永初年间很是得势。
寇恂曾孙寇荣，荣孙孟，魏冯翊太守。孟六世孙修之，生讚、谦之，讚生臻，后魏中川、弘农二郡太守、郢州刺史、昌平子，生儁，西魏西安县男，赐姓若口引氏，孙弘，唐户部侍郎、武林公。
寇恂墓在今河南省焦作市博爱县月山镇乔村北地，焦作古属河内郡，寇恂曾任河内太守，家族遂居于此。寇恂五世孙寇孟，官曹魏冯翊太守，遂徙居冯翊郡万年县(今陕西西安市阎良区武屯乡境内)。有裔孙寇讚、寇谦之兄弟，寇讚在北魏初期任南雍州刺史、轵县侯，在洛阳为官，今洛阳有寇氏家族墓地，出土墓志铭多方。
冯翊郡另一支寇氏家族，《元和姓纂》载：为“西周司寇苏忿生之后，以官为氏。魏有散骑常侍寇阅。阅生明，晋河东太守。明生未安，安生邪，后魏建节将军、夏阳子。曾孙勇，周仪同、通城侯。勇生迪（暹），迪生志览，唐洛州功曹、归州刺史。志览生恩远（恩远），曹州长史，恩远生毗（泚），兵部郎中。”据出土的唐朝《寇洋墓志》（寇洋为曹州长史恩远之子）则载为“其先，康叔之后也。昔周王命小子封，盖贤康叔，为大司寇，子孙因氏焉。东汉雍奴侯，…奕世十七而生我公”则自认卫康叔、寇恂之后。
下为有墓志铭出土的寇氏族人：北朝：
唐朝：
