好奇号

2012年8月5日, 05:17 UTC SCET（英语：Spacecraft Event Time） MSD 49269 05:50好奇号（英语：Curiosity）是一辆美国宇航局火星科学实验室辖下的火星探测器，主要任务是探索火星的盖尔撞击坑，为美国宇航局火星科学实验室计划的一部分。好奇号在2011年11月26日北美东部标准时间10:02于卡纳维拉尔角空军基地进入火星科学实验室航天器，并成功在2012年8月6日协调世界时05:17于伊奥利亚沼着陆。好奇号经过56,300万千米的旅程，着陆时离预定着陆点布莱德柏利降落地（英语：Bradbury Landing）只相差2.4千米。好奇号的任务包括：探测火星气候及地质，探测盖尔撞击坑内的环境是否曾经能够支持生命，探测火星上的水，及研究日后人类探索的可行性。好奇号的设计将是项目中的火星2020探测车任务设计基础。2012年12月，好奇号原本运行2年的探测任务被无限期延长。2014年6月24日，好奇号在发现火星上曾经有适合微生物生存的环境之后运行满一个火星年的探测任务。2018年11月12日，由地球24名科学家组成的团队，利用延迟15分钟指令发送，控制与驾驶距地球约1亿2,600万千米的好奇号，驶往预定位置。由儿童和青少年命名火星车是NASA的惯例。2008年11月18日，一项面向全美五岁至十八岁学生的为火星车命名的比赛开始。2009年3月23日至29日，普通公众有机会为九个进入决定的名字进行投票，为火星车的最终命名作为参考。2009年5月27日，NASA宣布六年级的华裔女生马天琪（Clara Ma）的“好奇”最终赢得了胜利。好奇号的大小是勇气号、机遇号和凤凰号的两倍，重量是其五倍。它将会采集火星土壤样本和岩芯，然后对它们可能可以支持现在或过去微生物存在的有机化合物和环境条件进行分析。2013年9月19日，根据从好奇号得到的进一步测量数据，NASA科学家报告，并没有侦测到大气甲烷（atmospheric methan）存在迹象，测量值为6999180000000000000♠0.18±0.67 ppbv，对应于1.3 ppbv上限（95%置信限），因此总结甲烷微生物活性概率很低，可能火星不存在生命。但是，很多微生物不会排出任何甲烷，仍旧可能在火星发现这些不会排出任何甲烷的微生物。2015年9月26日，美国航空航天局科学家报告，火星探测器好奇号发现火星土壤含有丰富水分，大约为1.5至 3重量百分比，显示火星有足够的水资源供给未来移民使用。采用2台（其中一台为备用）IBM特制型号的电脑，可以承受-55和70度气温变化以及1000戈瑞的辐射水平。在软件方面，NASA采用VxWorks操作系统。VxWorks由Wind River Systems（已被Intel收购）开发，是在大量嵌入式系统中采用的实时操作系统。之前的火星探测器（旅行者、勇气号、机遇号）、火星侦察轨道器都采用VxWorks。好奇号采用多任务放射性同位素热电机。利用钚-238在自然衰变的过程中释放出来的热，再转换成电力来发电。在任务初期可以可靠地在任何状况下提供约125瓦的输出，这个数字会随着燃料的衰变而逐年降低，但14年后应该还有100瓦。好奇号带上火星的设备是迄今为止送往火星的最为专业和先进的仪器。马林空间科学系统公司为火星科学实验室提供主照相机。照相机将具有彩色照片拍摄功能，同时可以拍摄高清晰度视频。装在立着的桅杆上的有两个，一个中焦段定焦、一个望远定焦。（承包商原本开发好了变焦镜头，但因为测试时间不足，没有安装上去。） 第三个装在延伸出去的手臂上，是一个用来近距离拍摄石头用的微距镜相机；而第四个则是装在Curiosity的肚子底下，负责在降落过程中持续拍摄下方的地形，在整个过程中最多可以拍到4000张照片，作为之后在火星上漫游时的参考。基本参数（设计目标）：主照相机以10帧/秒的速度采集压缩MPEG-2视频流，不需要探测器主计算机协助，视频大小为相机内部缓冲区大小决定。采用激光诱导击穿光谱技术，用高能激光在探测1.5-7米距离的目标，RMI相机接收探测目标的等离子体光谱信息，根据物质特征谱线实现目标成分的探测。好奇号在桅杆上装有两对导航用的黑白3D相机，每个有45度的视野。主要用于辅助地面控制人员规划好奇号的行动路线。好奇号在四个角落的较低位置各装有一对避开障碍用的黑白3D相机，每个约有120度的视野。它们主要用来防止好奇号意外撞上障碍物，并在软件的帮助下，让好奇号能够在一定程度上自主决定行走路线。实际上早先在地球上是用于石油勘探的，它发射出中子，然后通过观察中子与氢原子核相互作用后发生的能量变化来确定氢的存在。将用于在查找水分子的研究。能够在10分钟的快速检测中，探测到岩石中含量低至1.5%的成分。如果给足够长的时间，它就能够探测到含量在0.0001%的物质成分。它对于硫、氯、溴等与盐的生成密切相关的物质敏感度特别高，可看出是否曾经与水发生过作用。依靠好奇号的机械臂取样来分析土壤或岩石样本。好奇号的机械手臂有2.1米（6.9英尺）长，有十字体转台，可以通过350度的旋转范围来转动所持有的五台设备。在驱动时，机械手臂是利用三个关节向前延伸与再次收起。机械手臂的质量为30千克（66英磅）。机械手臂的直径，包括安装在其上的工具，约为60厘米（24英寸）.五款器件的两个都是现场或者接触式仪器，称为X射线光谱仪（APXS），以及火星手持透镜成像仪（MAHLI相机）。其余三个都与样品采集和样品制备功能相关：冲击钻，刷子，和机制铲，筛分和分块粉状岩石和土壤样品。钻孔后岩石中的孔的直径为1.6厘米（0.63英寸）并达到5厘米（2.0英寸）深。好奇号的机械手臂备有两个备用钻头。好奇号的机械手臂和转塔系统可以可以将APXS和MAHLI放置在各自的目标，也可钻入岩石内部采集粉状样本，并在机身内火星样本分析设备（SAM）和化学和矿物学分析仪（CheMin）进行化验，将分析结果及时回传地球上的NASA。好奇号与地球的直接数据带宽大约8Kbit/s左右，但与火星上的3个轨道器的最理想传输带宽则能达到2Mbit/s，而2001火星奥德赛号与地球的最大带宽为256Kbit/s，火星侦查轨道器与地球的最大带宽为6Mbit/s，但大部分的时间都不会达到此速度。当火星侦查轨道器或火星特快车从漫游车上空飞过时，每次能通信八分钟，最多能传输100~250Mbit的数据，而这100~250Mbit数据需要等待下一次与地球通信才能传输到地球，若火星奥德赛号与漫游车和地球同时通信时，火星奥德赛号可以将漫游车的缓冲数据立刻发送。这是一枚印有美国前总统林肯头像的1美分古董硬币，一个多世纪以前它诞生于美国造币厂，也是当前仍在流通的、使用时间最长的美国硬币。1909年，时任总统罗斯福下令制造这种硬币，以庆祝林肯诞辰100周年。虽然币值只有1美分，但如果以这枚硬币在耗资25亿美元的“好奇号”探索火星之旅中起到的作用来估量的话，它的价值高达7000美元。这枚硬币是“好奇号”火星手持透镜成像仪（Mars Hand Lens Imager, MAHLI）的一个重要零件。火星手持透镜成像仪位于“好奇号”机械臂末端，功能相当于一个超级放大镜，可以拍摄火星表面岩石、土壤的详细图像。地理学家拍照时经常使用硬币作为校准器来确保照片比例精准。虽然“好奇号”火星探测器上装有其他更为复杂精致的校准器，但是美国国家航空航天局（NASA）还是决定把这枚由火星手持透镜成像仪工程师肯恩·埃迪特捐赠的硬币带上火星，以示对传统科学的尊重。好奇号火星漫游车以莫尔斯电码形式在火星上留下了喷气推进实验室的标志。好奇号在测试行驶中留下轮胎标记，以作为估计行驶距离的参考点。NASA称，在火星表面缺乏明显地标的情况下，漫游车的视觉测距系统可利用这些标记测量距离。轮胎花纹不是普通的直线，而是点缀了对应莫尔斯电码中的点和破折号，每个轮子印有三个字符• – – – / • – – • / • – • •，翻译成英语是JPL，即负责漫游车的喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）名字缩写。宇宙神-5 · 德尔塔（二号 · 四号） · 美乐达 · 人牛怪运载火箭宇宙神（导弹 · 一号 · 二号 · 三号） · 雅典娜系列运载火箭 · 德尔塔-3 · 丘诺-1 · 土星1号 · 土星1B · 土星5号 · 大力神（二号 · 三号 · 三B · 34D · 四号）