俄罗斯联邦陆军（俄语：Сухопутные войска Российской Федерации）在1991年底苏联解体时成立，中途经过多次改革，形成了目前的规模。
其前身为苏联陆军。
1917年11月7日，布尔什维克发动十月革命夺去了政权，1918年1月28日，苏俄人民委员会组建了工农红军（俄语：Рабоче-Крестьянская Красная Армия，缩写：РККА），在1918年间，工农红军先后参与了俄国内战、波苏战争、苏芬战争、苏德战争，为苏维埃政权的巩固与发展立下了巨大功劳。
1946年2月，工农红军及工农红海军更名为苏联武装力量（俄语：Вооружённые Силы СССР），工农红军被改组为苏联陆军与苏联空军，苏联陆军参与了镇压1956年匈牙利革命、1968年捷克斯洛伐克布拉格之春、苏联入侵阿富汗战争等行动。
1991年12月26日，苏联最高苏维埃宣布苏联不复存在，苏联正式解体，俄罗斯联邦接管了苏联武装力量的大部分，1992年5月7日，俄罗斯总统鲍里斯·叶利钦发布命令，组建俄罗斯联邦国防部和俄罗斯联邦武装力量，在1993年的宪政危机中，俄罗斯陆军出动了坦克炮击了俄罗斯人民代表大会所在地——白宫，迫使最高苏维埃主席鲁斯兰·哈斯布拉托夫、俄罗斯副总统亚历山大·鲁茨科伊等人向俄罗斯总统鲍里斯·叶利钦投降。俄罗斯陆军在1994年—1996年参与了第一次车臣战争，在1999年—2009年参与了第二次车臣战争。
1997年—2001年伊戈尔·德米特里耶维奇·谢尔盖耶夫元帅担任俄罗斯联邦国防部长期间对俄罗斯陆军进行了改革。弗拉基米尔·普京在他第一次担任总统时也对俄罗斯陆军进行了改革。2008年俄罗斯政府对军队进行了较大程度的改革，俄罗斯原来的6个军区被改为4个：南部军区、东部军区、中央军区、西部军区，同时将“师”改为“旅”。俄罗斯陆军将由过去的“军区—集团军—师—团”指挥模式改为“军区—集团军—旅—营”的模式。
在2008年的改革前，俄罗斯的军区体制作为以陆军为主体，在这种体制下，军区只管得了陆军，对海军、空军的约束很少，但是在改革后的体制下，军区对军区内海军、空军部队的控制得以加强。
