平敷屋友寄事件是1734年琉球发生的一起政治疑狱事件。
1728年，蔡温当选三司官，成为琉球历史上第二位久米村出身的三司官。蔡温作为一个久米村出身的人物掌握了琉球王府的大权，引起了首里士族和那霸士族的不满。而他在执政期间进行的独断专行地改革又触犯了他们的利益，更引起他们的敌视。
1732年，蔡温颁布了《御教条》，以中国儒学（汉学）的观点来规范琉球人的言行。蔡温的强制推行汉学，引起了倾向于日本儒学（和学）的学者的不满。反对蔡温的势力决定通过萨摩藩在番奉行所铲除蔡温。翌年，和文学者平敷屋里之子朝敏、王府的御奉公相勤友寄亲云上安乘，向大和横目川西平左卫门宅中多次投递文书，抨击蔡温执政时的各种政策。
在番奉行所将这些文书交给尚敬王，尚敬王又交给蔡温。1734年，蔡温开始调查此事，带领武士全城搜捕参与者，将他们关押审问。
按照惯例，琉球的政治案件应该聚集王子、按司、三司官三方评议后由国王裁决。但此次破例直接由蔡温审判定罪。雍正十二年（1734年）六月廿六日，平敷屋朝敏（34岁）、友寄安乘（57岁）、亲泊直增（57岁）、祢霸（平敷屋朝敏之弟）、屋良宣藩（平敷屋朝敏的从兄弟）等十五人直接参与了投书，被以“阴谋颠覆国家、恶逆不道”（御国の難題なる儀、悪逆不道）的罪名，在安谢港刑场处以“八付”磔刑。
受到牵连流放外岛的达六十余人。其中平敷屋朝敏长子朝良被流放水纳岛；次子朝助因未满十一岁，暂且监禁他人家中，1741年成年后流放多良间岛。友寄安乘的长子安祥流放与那国；次子安淑流放与那国岛古见村；三子安藏未满十一岁，暂且监禁他人家中。
友寄安乘的长兄毛秉仁（嵩原亲方安满）当时担任三司官之职，翌年在尚敬王的授意下告老致仕，享受致仕高官的待遇。毛秉仁一系子孙的仕途并未受此次事件的影响。
不论《中山世谱》还是《球阳》都对这个事件没有任何记载，唯从当事人的家谱中可以知道这个事件的大致情形。但这个事件的许多详情仍是个谜。
