伊达成实（日语：伊達 成実／だて しげざね ，1568年12月25日－1646年7月16日）是仙台藩一门第二席。亘理伊达家的初代。为伊达实元之子。母亲为实元之兄伊达晴宗的女儿。明治维新后，与家臣一起移往北海道有珠郡开拓并且构建了现在北海道伊达市基础的伊达邦成，正是伊达成实的子孙亘理伊达氏第15代的当家。与伊达家重臣小十郎片仓景纲合称伊达双璧，是家中头号猛将，伊达家武略首推伊达成实，在政宗死后成为一门众之首。
父亲为伊达家第十四代家督伊达稙宗・三男伊达实元、母亲是伊达家第十五代家督伊达晴宗・次女镜清院。在父方实元那边是伊达家第十六代家督伊达辉宗为堂兄弟、在母方那边是伊达家第十七代家督伊达政宗的表兄弟，论辈分是政宗的叔父、论年龄小于政宗一岁、也被视为族弟。
永禄十一年（1568年），生于信夫郡大森城，初名时宗丸，元服后通称藤五郎。幼年的成实，以勇猛果敢英勇刚毅而著名，与政宗出双入对。天正七年（1579年）元服。
天正十一年（1583年），父亲实元将家主之位让予成实，并退居二线与成实共同辅佐主公辉宗、少主政宗父子。
天正十二年（1584年），出任大森城主，同年由于辉宗让出家督，政宗18岁继位为十七代家督，立刻开展奥州攻略，改变堂兄辉宗的政治方针，立即跟岩城家、芦名家、石川家、佐竹家等奥州附近亲戚大名势力宣战开始扩展伊达家实质上的势力版图，创立著名的骑铁部队，命成实为分队队长。
天正十三年（1585年），政宗开始桧原攻略后，出兵攻打大内定纲，十七岁的成实奉命出战围攻小手森城。攻克后，政宗下令成实屠杀全城八百馀人，令奥州大名大惊。同年，二本松义继托辉宗向政宗乞降，但遭到政宗严正拒绝，引发走投无路的义继胁持辉宗，是为栗之巢之变。二本松义继挟持辉宗逃出后，成实等家臣派兵士追捕义继一行人，最后于阿武隈川追上二人，辉宗顾忌不愿成为政宗的束缚、义继的人质，此时此刻辉宗下令成实开枪打死义继及自己，成实无奈之下，听命辉宗的命令率领铁炮队直接打死义继与辉宗，二人同归于尽。悲愤万分的政宗于父亲辉宗头七过后，即出兵大举进攻义继的居城二本松城，成实、景纲等奉命从行。但以佐竹、芦名为核心的反伊达联军，伊达政宗与姑丈佐竹家第十八代家督佐竹义重爆发了人取桥之战。在此时赶来救援二本松，与伊达势激战于人取桥。联军迅即围攻政宗之本阵观音山，政宗势陷于苦战之中，幸得左月斋鬼庭良直、小十郎片仓景纲及藤五郎伊达成实的奋战，政宗最后才能突围而出，伊达家也因佐竹家领地方后方叛乱等等紧急军务而临时撤退，伊达家因佐竹家的当主佐竹义重退回领地，也因伊达家臣殿军奋战，岩城氏、芦名氏、石川氏、相马氏、二阶堂氏、白河结城氏反伊达家联军溃不成军，伊达政宗得到喘息的机会。
天正十四年（1586年），政宗再度出兵攻打二本松城，城主国王丸开城投降，政宗命成实为二本松城主，负责第一道防线。
同年，二本松家臣鹿田右卫门进攻涉川城，成实于涉川与敌军激战，斩得敌人二百六十三名首级，威振整个奥州，令大名闻风丧胆。
天正十五年（1587年），由于伊达家开始入侵芦名家，佐竹家与芦名家出兵与伊达爆发洼田之战，成实与景纲守卫洼田城，后来二人到猪苗代城说服犹豫不决的盛胤，使战争的优势转向伊达，最后在衡量得失，两军于几道交战后决定和解。同年末，田村氏（伊达政宗妻子爱姬的娘家）后继无人而出现家督争夺战，家族开始分裂，佐竹、伊达都声称其人选有继承权，佐竹家推举佐竹义重的次子佐竹义广，伊达家推举伊达辉宗的次子伊达政道，伊达与佐竹争斗不休。最终，佐竹派占了上风，迎来佐竹义广为芦名氏当主，改名为芦名盛重，时年十三岁。伊达政宗对这种结果当然不能满意，他煽动芦名氏家臣造反。引发郡山合战，成实出战勇猛，使伊达再度胜利，确立了出击会津的基础，因此成实受到政宗的褒扬，并命成实为伊达军主力部队长，于伊达家已奠定了不可或缺的地位了。
天正十七年（1589年），伊达与芦名间的矛盾终于引发著名的折上原之战，由于争取到最上及大崎的和睦，政宗于无后顾之忧下全军精锐出战，以二万大军重创芦名军，会津岩代一带最终全归伊达所有。正当政宗于奥州大展鸿图之时，关白秀吉却早已抢先行争夺天下一步。
天正十八年（1590年），秀吉出兵讨伐小田原北条，要求各东北大名参战，实为要求臣服。伊达家中产生了意见分歧，成实等主战派指出：“与秀吉一战，也不是必定战败！”正当政宗犹疑之际，景纲则分析形势后力劝地说：“苍蝇，你如何赶得走它，它都是始终会来的”又说：“无知的胡乱抵抗，那是无智无谋、对主公绝无益处的，伊达家也会因此而断送。”此话立刻令政宗一言惊醒，决定到小田原谒见秀吉。虽然成实因此与景纲对立，但最后也接受提议，并自请到黑川城守备，以免东北大名乘机入侵。
小田原之战后，政宗谒见秀吉，由于迟到参阵，被没收会津一带，回到米泽不久，发生葛西大崎一揆，刚转封至会津的蒲生氏乡奉命彻查，最后指控政宗为事件的幕后主使人。秀吉得知后大怒，立即命政宗到名古屋解释，最后政宗以巧妙的回答解释清楚后，政宗立即回米泽城。
天正十九年（1591年），镇压了葛西大崎一揆，为了表明无叛意，成实自请到蒲生氏乡的名生城为人质，以保证政宗的安全及清白。
同年，秀吉为了压制政宗夺取天下的野心，于是将政宗父祖以来的居城米泽城（原来的米泽城减封石高与减迁）改封政宗至葛西大崎的旧领地岩出山城，为了赏给成实的功劳，政宗封伊具、柴田二郡共三万石予成实，移到角田城。
文禄二年（1593年），秀吉命政宗出兵朝鲜援救在朝大名，成实奉命随行，在战争中，由于食粮不足，运输也非常困难，故政宗到朝鲜后立刻命成实救出日本军，成实也因此立下重要军功，但回到伏见城之后，政宗立刻遇到另一危机，1595年，关白羽柴秀次被指谋反，被秀吉给予死刑，由于政宗与秀次平时交情不浅，故被牵连在内。有见及此，成实等一众伊达家臣十九人联名纷纷上书秀吉，为政宗解难，又表示与政宗共存亡，最后，秀吉也终于因政宗的诡计，避免了关白秀次的联带坐处罚，而放过政宗，秀吉也曾因此事叹道“伊达真乃齐心也！”
庆长三年（1598年），秀吉病逝，成实与政宗的关系越发恶化，原因于战后政宗对无战功的老臣（伊达政宗四叔石川昭光之子）石川义宗、（伊达政宗三叔）留守政景等人给予重赏却对成实轻微奖赏，导致成实不满政宗封赏不公允，加上经常的意见不合与分歧，成实决定突然出走高野山。政宗得知后非常愤怒，便对成实严惩处以奉公构，立即命自己的心腹屋代景赖攻打成实的居城角田城，成实三十名家臣被杀害，角田城也被没收。而成实则于东北、东海道一带徘徊流浪，上杉家当主上杉景胜立见于此，命天下陪臣兼心腹的直江兼续以五万石俸聘请邀成实出仕到上杉家仕官，成实心中仍惦记伊达家而未答应，德川家康也派人也以高俸禄想招聘成实，但都受到成实的严辞力拒，政宗听闻成实拒绝上杉家与德川家的招聘而觉得愧对成实，之后。石川昭光、留守政景及片仓景纲得知成实的行踪后，立即赶到成实的所在地并想说服他回到伊达家，但成实仍然一贯的拒绝，景纲便大骂道“汝之愚行，使主公大为不安，众周敌虎视眈眈，汝想再为罪人乎？”。另一方面，景纲等重臣又向政宗说明求情后，最终政宗公开呼吁成实回来，而成实也终于在关原之战前夕回到伊达家。
庆长五年（1600年），成实回到伊达家不久，旋即爆发关原之战，东北一带也爆发了讨伐上杉家的长谷堂城之战，政宗派兵协助舅父最上义光，就这样伊达最上舅甥联军，一同征伐上杉家，政宗向德川家靠拢，立即响应家康的号召攻打白石城，成实立即回复他的勇猛，终于与片仓景纲、片仓重长父子合力之下攻克白石城。
庆长七年（1603年），关原之战后，政宗以首功封成实为亘理城主，成实成为亘理伊达氏籓主，列为政宗第一成实第二伊达一门众之首。
庆长十一年（1606年），担任婚姻和亲替政宗之长女伊达五郎八姬与德川家康之六男松平忠辉举办婚礼的使者。
庆长十九年和二十年（1614年）与（1615年）随主君政宗、景纲之子重长一同加入德川军参战于大坂之役冬之阵与夏之阵，最后消灭了丰臣秀吉儿子丰臣秀赖与孙子丰臣国松以求斩草除根，彻底灭掉丰臣家的血脉，协助德川家建立江户时代的江户幕府。
元和八年（1622年），最上家被改易，成实奉命出兵野边泽城震压叛乱，是为最后一次出阵。
宽永十三年（1636年），政宗于江户病死，成实位列一门众之首，为政宗之子伊达忠宗辅助藩政。
宽永十五年（1638年），江户第三代将军德川家光慕名邀请成实到江户谒见，并请成实讲授东北战话故事（奥州诸战的军议），家光于听讲后，大赞成实为“勇武无双、智略冠绝之大将”，下赐时服二十件，火炮十挺为谢。
正保三年（1646年），成实开始隐居，同年6月4日死于亘理城，享年79岁，法名大雄寺殿久山天昌大居士，葬于大雄寺。由于长子已死，次男夭折，故迎来政宗九男宗实为养子承继亘理城城主。
葬于宫城县亘理町大雄寺。“伊达成实灵屋”则是也。
1879年，在怀念成实的亘理郡民的号召下，于亘理城的遗迹上建立亘理神社并且以武早智雄命为神号来祭祀他，直到现在被亘理人们深深的信仰著。
传成实著作‘成实记’，因为作为了解伊达政宗一生的史料，所以评价相当高。
