《控制论：或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》（英语：）是诺伯特·维纳于1948年出版的著作，出版自麻省理工学院出版社，1961年出版了第二版，进行了较小的更改并增加了两个章节。本书被认为是控制论的奠基之作，标志着控制论的正式诞生，也确定了诺伯特·维纳控制论的奠基人的地位。维纳之前曾于1943年在《行为、目的和目的论》中借用1845年安培创造的新词汇“Cybernetics”提出“控制论”这个概念，把生物的有目的的行为类比进机器的运作，阐明了控制论的基本思想。本书内容则涵盖了自动控制、传播学、电子技术、无线电通讯、神经生理学、心理学、医学、数理逻辑、计算机技术和统计力学等多种学科，进一步阐述了关于控制论想法的思考，是二战后美国跨学科研究的一个早期代表。
第一部分包括原第一版的八章
第二部分包括再版时新增的两个章节
维纳指出，本书中这些思想源于在哈佛医学院举行的为期十年的系列会议，在该会议上医学科学家和医师与数学家，物理学家和工程师一起讨论科学方法。他详细介绍了他的思想的跨学科性质，并参考了他与Vannevar Bush和他的差分分析仪（原始模拟计算机）的合作，以及他对未来数字计算机的功能和设计原理的早期想法。他将控制论分析的起源追溯到莱布尼兹（Leibniz）哲学，并引用了他关于普遍象征主义和推理演算的著作。
本章的主题是探索由牛顿力学控制的时间可逆过程与根据热力学第二定律的时间不可逆过程之间的对比。在开篇中，他将天文学的可预测性与气象学所面临的挑战区分开来，并展望了混沌理论的未来发展。他指出，实际上，即使在天文学的情况下，行星之间的潮汐力也会在宇宙学时间跨度上造成一定程度的衰减，因此严格来讲牛顿力学并不精确地适用。
