《黄帝阴符经》，简称《阴符经》，后人依托黄帝所作，成书年代不详，唐代始通行于世，言行事暗合天道，切应盗机，则能功成事遂。收入《正统道藏》洞真部本文类，四百余字分作三章，另有三百余字本，各传本字数有所增减，分章或不分章者皆有。
《阴符经》历代注家解经要旨不一，或以为兵家权谋之书，或解以道家之言，宋元道士多以内丹功法注经，文人则以儒家性理之说释之。作为道教的一部重要道经，《阴符经》迄清代已逾百家注解，其重要性不下于《道德经》和《南华真经》。
黄帝为中国传说帝王，史记列五帝之首，道教奉为得道仙真。郡斋读书志称黄帝受《阴符经》来由不一，“或曰受之广成子，或曰受之玄女，或曰黄帝与风后、玉女论阴阳六甲，退而自著其事”。蹇昌辰《黄帝阴符经解·序》则言明为西王母降于王屋山，遣九天玄女授予黄帝。
阴符，为暗合，内外契合之意。《黄帝阴符经疏》李荃释题：“阴，暗也。符，合也。天机暗合于行事之机，故曰阴符”。《鬼谷子·本经阴符七术》陶宏景注“阴符者，私志于内，物应于外。若合符契，故曰阴符”。兵书六韬提及太公望有阴符，凡八等之语，指主将秘闻，用于阴通言语，不泄中外相知之八种兵符。
李荃《黄帝阴符经疏·序》自称得《阴符经》于嵩山虎口岩石壁，骊山老母为其解说要旨：“黄帝阴符三百言...上有神仙抱一之道，中有富国安人之法，下有强兵战胜之术”。
天地阴阳运行变化，与人事之间有相生相盗之关系，圣人当观天之道，执天之行，掌握天人暗合之机，使行为举动合乎天道，切应自然，则治国养生皆得其宜，可以长久。
关于作者，旧题黄帝撰，今日学者大多认为是后人伪托，三说如下：
关于成书年代，暂时无法取得比较统一的意见:
唐朝时，陆龟蒙、皮日休作《读阴符经诗》，赞誉阴符经“备识天地意，献词犯乾坤”“口含造化斧，凿破机关门”“不测似阴阳，难名若神鬼。得以升高天，失之沉厚地”。
宋元开始，道教视《阴符经》为道士必读之经，常与《道德经》并称。
张伯端作《悟真篇》，就说“阴符宝字逾三百，道德灵文满五千。今古上仙无限数，尽从此处达真诠”，并引《阴符经》盗机之理解说内丹，如“先且观天明五贼，次须察地以安民。民安国富方求战，战罢方能见圣君...三才相盗食其时，此是神仙道德机。万化既安诸虑息，百骸俱理证无为”。
全真道创始人王重阳说自己：“理透《阴符》三百字，搜通《道德》五千言”，其弟子马丹阳亦说：“学道人不须广看经书……若河上公注《道德经》、金陵子注《阴符经》，二者时看亦不妨”。丘长春的高足尹志平认为：“道人虽未能广学，《阴符》、《道德》、《清静》三经，又岂可不学”。
当时儒士亦对《阴符经》有所称道，认为《阴符经》窥天道，有至理。程颐说：“《老子》言甚杂，如《阴符经》却不杂，然皆窥测天道之未尽者也”，元代大儒刘因教其弟子读《阴符经》，他说：“史既治，则读诸子者，庄、列、 阴符四书者，皆出一律，虽云道家者流，其间有至理存”。
但也有儒士对《阴符经》多所批评。黄庭坚评《阴符经》诡谲不经。黄震则批《阴符经》四处掇拾，而无所定见，他说：“后世有伪为道书者，曰《常清静经》；有伪为佛书者，曰《般若经》；千变万化，皆不出反常一语，初非异事，乃雷同语耳。言用兵而不能明其所以用兵，言修炼而不明其所以修炼，所言鬼神而不能明其所以鬼神。盖异端之士，掇拾异说，而本无所定见者，岂此其所以为阴符欤?”。
明代哲学家吕坤说《阴符经》“洞造化精微，极天人蕴奥，契性命归指。帝王得之以御世，老氏得之以养身，兵家得之以制胜，术数家得之以成变化而行鬼神，纵横家得之以股掌人群，低昂时变。是书也，譬江河之水，惟人所挹。其挹也，惟人所用”，指《阴符经》有如江河之水，各家皆能用之。
