青山幸成（1586年—1643年4月4日）是安土桃山时代至江户时代前期的武将、大名。远江国挂川藩（日语：掛川藩）藩主、摄津国尼崎藩初代藩主。郡上藩（日语：郡上藩）青山家（日语：青山家）初代。父亲是青山忠成。
在天正14年（1586年）于滨松出生，家中四男。父亲忠成是德川氏的谱代家臣。庆长4年（1599年），元服并成为德川秀忠的近侍。庆长7年（1602年），被赐予下总国印旛郡5百石。庆长19年（1614年），参加大坂之阵。元和5年（1619年），被任命为书院番头、小姓、十人组头、评定众，并被赐予常陆国新治郡（日语：新治郡）、筑波郡（日语：筑波郡）等1万石，成为总共1万3千石的大名。
宽永10年（1633年）2月3日，加增移封至远江国挂川藩（日语：掛川藩）2万6千石。宽永12年（1635年）7月28日，加增移封至摄津国尼崎藩5万石。为了确立藩政的基础，招聘儒者并鼓励文学，制定大庄屋（日语：大庄屋）制度，积极开发新田，开发增加出4千石。宽永17年（1640年），担任传达讃岐国高松藩藩主生驹高俊改易的使者。宽永19年（1642年）4月，协助松平赖重入封高松藩。
在同年8月病倒。宽永20年（1643年）1月，受第3代将军德川家光探望。把3千石分予次男幸通、2千石分予三男幸正、1千石分予四男幸高，建立青山3个分家。在同2月16日死去。享年59岁。家督由长男幸利继承。
松平定胜1601-1607 | 松平定行1607-1617 | 转封至伊势桑名藩
安藤直次1617-1619 | 转封至纪伊田边藩
松平定纲1619-1623 | 转封至山城淀藩
朝仓宣正1624-1632 | 遭到主君德川忠长连座而被改易
青山幸成1633-1635 | 转封至摄津尼崎藩
松平忠重1635-1639 | 松平忠倶1639 | 转封至信浓饭山藩
本多忠义1639-1644 | 转封至越后村上藩
松平忠晴1644-1648 | 转封至丹波龟山藩
北条氏重1648-1658 | 无嗣改易
井伊直好1659-1672 | 井伊直武1672-1694 | 井伊直朝1694-1705 | 井伊直矩1705-1706 | 转封至越后与板藩
松平忠乔1706-1711 | 转封至摄津尼崎藩
小笠原长煕1711-1739 | 小笠原长庸1739-1744 | 小笠原长恭1744-1746 | 转封至陆奥棚仓藩
太田资俊1746-1763 | 太田资爱1763-1805 | 太田资顺1805-1808 | 太田资言1808-1810 | 太田资始1810-1841 | 太田资功1841-1862 | 太田资美1862-1868 | 转封至上总松尾藩，被编入骏河骏府藩而废藩
建部政长1615-1617 | 转封至播磨林田藩
户田氏铁1617-1635 | 转封至近江膳所藩
青山幸成1635-1643 | 青山幸利（日语：青山幸利）1643-1684 | 青山幸督（日语：青山幸督）1684-1710 | 青山幸秀（日语：青山幸秀）1710-1711 | 转封至信浓饭山藩（日语：飯山藩）
松平忠乔（日语：松平忠喬）1711-1751 | 松平忠名（日语：松平忠名）1751-1766 | 松平忠告（日语：松平忠告）1767-1805 | 松平忠宝1806-1813 | 松平忠诲（日语：松平忠誨）1813-1829 | 松平忠荣1829-1861 | 松平忠兴（日语：松平忠興）1861-1871 | 废藩置县
