辛奇·罗卡（克丘亚语：Sinchi Ruq'a； 西班牙语：Sinchi Roca），古代印加传说中的君主。相传大约在13世纪，，辛奇·罗卡的父亲印加王曼科·卡帕克去世，由辛奇·罗卡继承王位，成为印加第二位君主。
辛奇·罗卡是传说中的第一位萨帕·印卡 （西班牙语：Sapa Inca；克丘亚语：inka Qhapaq，意思是“独一无二的君主”）曼科·卡帕克及其姊妹兼妻子玛玛·奥克略·瓦科所生的长子。大约在13世纪，曼科·卡帕克去世，便由辛奇·罗卡继承君位。
关于辛奇·罗卡这个名字的含义，身为印加王室后裔的史家印卡·加西拉索·德拉维加曾有所解释。他说道，“罗卡”的含义已无法说清：“‘罗卡’是专有名词，在秘鲁通用语中没有任何含义，在印卡人专用语中可能有，但我不知道。布拉斯·巴莱拉（英语：Blas Valera）神父说，‘罗卡’的意思是精明老练的国王，但也没有说明是在什么语言中。”
至于“辛奇”，印卡·加西拉索·德拉维加说“是形容词，意思是勇敢的，据说他生性果敢，膂力过人，不过他没有与人交战过，无缘施展；可是无论在搏斗、奔跑、跳跃、投石、掷矛还是在其他任何角力活动中，他都技高一筹，胜过所有同代人。”
根据《印卡王室述评》的说法，当辛奇·罗卡刚登位时，便先劝服一众臣服于印加君主的库拉卡（意即酋长）协助自己去“召集邻近的部族”、帮忙说服附近旳外族部落“攞脱他们过的那种野蛮愚昧的生活”。实际上，辛奇·罗卡就是想对附近部族从事征服活动，而当时的印加国家，其本质是由萨帕·印卡与已臣服部落组成的联盟。辛奇·罗卡希望得到这些联盟部落的库拉卡的帮忙，在其他部落当中“现身说法，证明现在的生活大有好转”，为印加君主说项。
辛奇·罗卡的对外扩张，手法主要就是“用好言和实例进行劝说”，并进展得甚为顺利。
据传，辛奇·罗卡在内政上有不少善政，例如他教给人们耕种土地，培养人们道德及过有理性的生活，以及制定法律规章。在宗教政策上，他继续推广太阳神宗教，要求新征服地的人民放弃原有的信仰。这些措施，令百姓们感恩戴德，对他忠心耿耿。
辛奇·罗卡在位约三十年后去世，由他与姊妹兼妻子玛玛·科拉（Mama Cora）所生的嫡子略克·尤潘基（克丘亚语：Lloq'e Yupanki；西班牙语：Lloque Yupanqui）继位。
