RGZ-95 Rezel（RGZ-95 里歇尔），是日本动画片《机动战士高达uc》中出现的一个虚构兵器。它是Ζ计划量产成功的产物，为Z高达的量产机种。
在U.C.0087时Z高达的活跃，令地球联邦考虑把其量产化。阿纳海姆电子产业联合体（AE）受托后，设计出运用Back Weapon System（BWS）的RGZ-91 ReGZ以实现简易变形，可惜成本过高而且不能实现单体变形， 因此量产化失败。
在经历RGZ-91 ReGZ的量产化失败后，AE重新为设计重新定向，产生出本机RGZ-95 Rezel。废弃RGZ-91 ReGZ单向的分离式变形，同时简化Z高达原来复杂的变形机构，为参考MSA-005梅达斯和被废案的MSZ-008 Z II的变形机构技术验证机。为了方便整备，在内装电子设备上有沿用RGM-89 Jegan的规格，两者在零件上有互换性，同时亦能减少制造成本。机体使用新型控制OS，为不熟习变形MS的驾驶员提供在Wave rider时的控制支援。机体配色以蓝色为主，机体各部设有多个红色感测器。在Wava rider模式时可以作为SFS使用，在背上搭载MS。本机的设计实现了低成本高性能，皆为过去Z系血统机体的所赐。
名字由来是Refine Zeta gundam Escort Leader的每词首字。
固定武装有60mm火神炮和盾上的3点连射式光束炮，盾牌装配方向和Z高达相反；主要武装为光束步枪，双手前臂可选装光束军刀或榴弹发射器。
光束步枪使用E-Pack技术，可调整出力，除了普通射声模式还有延长照射时间的高出力模式，枪口可像Z高达的步枪般作为光束军刀使用。
榴弹发射器在Z高达时已经被认可为有效的中距离武装，故本机亦使用为选装武器。
主要武装可改成Hi-mega光束炮挂载于背部组件。
在拟阿伽玛上，配备8机（含两台队长机在内）。里歇尔为GM系谱中第一台可变式MS，也是最后一台Z计划的机种。
在高达UC-Bande Dessinee中有出现装备Defenser B-Unit的量产机，全重29.2t，装备两门Hi-mega光束炮，背部换装成盾形推进器增加推力。
里歇尔的队长机式样，于背包两侧的喷射器改成后掠翼，感测器颜色变为绿色。以机体出力上限较低的量产机作基础，提升引擎推力的极限，并补强机体框架以承受高推力带来的机体负担。形式编号的C是commander的意思。
在高达UC-Bande Dessinee中有出现装备Defenser A-Unit的本机，全重28.3t，装备光束步枪，榴弹发射器和光束军刀，新增两把高出力光束军刀，也装备6连装导弹发射器和大型推进器。
