欲乐(梵文及巴利语:काम,Kāma),又译为欲、欲、爱欲、淫欲,意为欲望。在古代印度,此词尤其指性欲,也指对于世间物质的爱好,形容经由感官所得到的各种生理快乐、激情、渴望、希望拥有、爱情、对生活及美学的爱好等等。
古代印度人认为,人类生活的目标,基本上可分为四大类(英语:Purusharthas):包括法(dharma),道德及智性上的追求;利益事(英语:Artha)(artha),物质收入与种种利益;解脱(mokṣa,获得心灵的自由);欲乐。这在佛教中得以传承,并借由佛教传播到其他国家地区。
在佛教中,欲乐(Kāma)指追求经由五蕴(色、受、想、行、识)感知五境(色、声、香、味、触)可以得到的物质性快乐,又称五欲乐,分别是财欲(或称贪欲、利欲)、色欲(或称性欲)、名欲、食欲(或称饮食欲)、睡欲。
对欲乐产生想要的心态,称为贪欲(kāmacchanda),为五盖之一。对欲乐产生的爱取,称欲爱(kāma-taṇhā)。对于欲乐产生的贪,称欲贪(Kāma-rāga),为十结之一。
佛教经常把世界分为三层,包括欲界(kāma-dhātu)、色界与无色界,其中的欲界为存在五欲的众生所居住,色界则是脱离了五欲、但仍有色身的众生所居。
心所中的欲(Chanda),使用相同的汉语译名,但其意义不同。