塞缪尔·B·罗伯茨号护航驱逐舰（英语：USS Samuel B. Roberts DE-413）是二战期间美国海军的一艘约翰·C·巴特勒级护航驱逐舰（英语：John C. Butler-class destroyer escort），以瓜达康纳尔岛战役阵亡的美国海军登陆艇舵手塞缪尔·布克·罗伯茨（英语：Samuel B. Roberts）（Samuel Booker Roberts）为名，并于1944年1月20日下水。
塞缪尔·B罗伯茨号于马努斯岛加入了昵称“塔菲3”的第七舰队第77.4任务部队第三小队后，便马上爆发萨马岛海战 ，塞缪尔·B罗伯茨号于1944年10月25日于这场战役中战沉后，其英勇的战斗表现被誉为“像战舰般战斗的护航驱逐舰”。
塞缪尔·B·罗伯茨号的舰名，是来自一位名为塞缪尔·布克·罗伯茨（Samuel Booker Roberts）的美式步兵登陆艇（英语：LCVP (United States)）舵手，1942年9月27日罗伯茨在瓜岛自愿参加了一场救援任务，任务目的是用登陆艇撤回被日军包围的一个海军陆战队连，不过过程中却被日军强大的炮火所袭击，罗伯茨决定自愿驾驶登陆艇驶向敌军的战线借此吸引敌军火力，直到所有海军陆战队连撤离为止。
罗伯茨在撤离的过程中，被日军的炮火重创，身受重伤，第二天便撒手人寰，逝世之后因为罗伯茨英勇的表现，而被授予海军十字勋章。
为了纪念罗伯茨的壮举，美国海军决定用他的名字为1944年下水的约翰·C·巴特勒级护航驱逐舰(DE-413)命名。
1943年12月6日，塞缪尔·B·罗伯茨号在德克萨斯州休士顿的布朗造船公司铺设龙骨动工。
1944年1月20日，塞缪尔·B·罗伯茨号下水，并由塞缪尔·布克·罗伯茨夫人命名。
1944年4月28日，正式服役。
塞缪尔·B罗伯茨号加入了昵称“塔菲3”的第七舰队第77.4任务部队第三小队后，便马上爆发了萨马岛海战，1944年10月25日上午，塞缪尔·B罗伯茨号正在为护航航空母舰护航，当时这小队正在为陆军提供空中支援，突然一支由32艘日本舰艇组成的日本中央舰队从海平面袭来，并发起攻击，7点35分，塞缪尔·B罗伯茨号驶向了交火区，并冲向了重巡洋舰鸟海号，舰长柯普兰(Copeland)利用舰上广播说：“本舰将进行鱼雷攻击，尽管成效微乎其微，但我们还是会尽力的。”（We're making a torpedo run. I know the outcome is doubtful, but we will do our duty.）之后塞缪尔·B罗伯茨号在烟幕下接近鸟海号4.6公里处，接近鱼雷射程后发射了三枚鱼雷，其中一枚击中了鸟海号的舰艉。之后塞缪尔·B罗伯茨号与日舰对峙了一个小时，发射了600枚以上的5英寸（13厘米）炮弹，8点51分，塞缪尔·B罗伯茨号被两发炮弹射中，一发击毁了后部的5英寸（13厘米）火炮，另一发则击毁了一座锅炉，速度被降到只剩17节。之后塞缪尔·B罗伯茨号使用了仅存的5英寸（13厘米）火炮对筑摩号造成重创，并摧毁她的三号炮塔。
塞缪尔·B罗伯茨号最终被金刚号的3枚14英寸（36厘米）炮弹击中，摧毁了最后一座锅炉。9点35分，船员们销毁了所有舰上声纳和密码本等设备后，舰长便下达了弃舰命令，30分钟后，塞缪尔·B罗伯茨号带着90名船员葬身海底，并有120人幸(幸)免于难。
塞缪尔·B罗伯茨号的壮举在军中传开，并被誉为“像战舰般战斗的护航驱逐舰”。该舰与塔菲三的成员也获得了战斗星章和美国总统部队嘉许奖（英语：Presidential Unit Citation (United States)）。
