AEK-971是由位于俄罗斯科夫罗夫的科夫罗夫机械工厂（俄语：Ковровский механический завод）（俄文：Ковровскомий механический завод），在1978年设计的突击步枪，具有特殊的平衡自动反冲系统，有限的被一些特种部队采用，其生产于2006年后转移至捷格加廖夫工厂（英语：Degtyarev plant）。
A-545/A-762是捷格加廖夫为了参与勇士单兵作战系统计划所研发改良型号，在2014年12月底俄罗斯军队宣布A-545与AK-12将会一起作为下一代俄罗斯部队换装的目标，预计2015年3月开始分发至俄军部队测试。两者皆属于勇士计划中预计替代目前制式AK-74突击步枪的候选。
AEK-971的历史可以追朔到1974年科夫罗夫机械工厂由A.S. Konstantinov研发具有平衡自动反冲装置的的SA-006（俄文：CA-006）试验枪，SA-006参与当年的制式武器竞赛，在十种候选型号中其中两把候选型号SA-006与伊热夫斯克机器制造厂研发的A-3进入竞赛的最终阶段，两枪被分发至部队实地测试，在测试中SA-006射击命中率高于竞争对手A-3，尤其在无支撑状态或移动中的射击精度相差最大，SA-006在可靠性与耐用性也具有一定的水准，虽然SA-006表现优异，但苏方考量了AK系列的声望和A-3较为便宜的造价可以快速换装部队以及士兵和生产线对于传统设计的熟悉度等多项原因，最后选定A-3并重新命名为AK-74做为新式制式步枪。
1978年，谢尔盖·科沙诺夫所领导的团队基于SA-006试验枪的基础上开始研发AEK-971，目的是为了参与苏联国防部部长（英语：Minister of Defence (Soviet Union)）在同年公布举办的阿巴甘（俄语：Абакан (конкурс)）（俄语：Абакан，罗马化：）枪支设计竞赛，最初版AEK-971与之后量产版本存在许多不同之处，具有特殊设计可以让有效射速达到为1500发／分，并且使用新型的制动器，可以根据用户开火时的稳定度而调整孔径大小。在不稳定状态，例如在移动中、站立和屈膝，全自动射击时，机匣左侧的特殊手柄可以缩小枪口制退器的孔径，来降低后座力，在稳定状态，例如在有支撑点的卧姿、坐姿和站姿时，可扩大孔径，增加射击精度。这种制动器不仅能提高平衡自动反冲系统的效果，还可以对枪口制退器排放的火药废气产生影响，提高了武器自动射击时垂直面的稳定性。但苏联国防部官员认为这些额外功能没有其必要性，并在交由俄罗斯特别设计局（Specialized Design Bureau）与俄罗斯研究协会（Russian Research Institute）进行了进行精简，包括调降过快的射速，为了避免控制手柄与卡弹板搞混而取消了新型制动器，并将枪托改为可折叠式（向右折叠）。
阿巴甘计划于1981年正式开始，目标要求要比AK-74性能高出1.5-2倍，主要目的是要大幅提升步枪自动射击时的精准度，以提升不成熟年轻士兵的效率。当时共有八把枪参赛，分别为：
在竞赛的测试中AN-94在两发点放的精度稍微超过AEK-971，但在三发至十发的连续射击时AEK-971的精度表现超越了AN-94，但在考量了各种因素后，最后由AN-94胜出。
在阿巴甘计划计划落选后，不同于其他落选者的没落，AEK-971持续在苏联/俄罗斯军队中进行小规模实弹试验，并被少数特战部队使用。科夫罗夫基础机械设计局在2005年重组后，其武器生产以及军事技术转移到捷格加廖夫设计局（Degtyarev Design Bureau（英语：Degtyaryov plant）或Degtyarev plant）。
2014年底，改良型号A-545通过军方的选拔成为勇士单兵作战系统计划作为替代目前制式步枪AK-74的候选之一，并于2015年初开始于部队测试中。
2017年3月，俄罗斯联邦副总理德米特里·罗戈津，接受媒体Interfax采访问及勇士计划时回答计划的两个竞争候选者AK-12和A-545并不会出现仅有一方“获胜”的情况，罗戈津表示较为便宜的AK-12在换装一般部队上拥有许多优势，而结构较复杂、功能较丰富以及较为精准的A-545则比较适合特种部队、国家近卫军、以及边防军装备，考虑在不同的部队采用不同的型号。并在2018年1月，正式宣布A-545和A-762皆已正式获俄罗斯军队采用。
2020年4月，A-545在捷格加廖夫工厂（英语：Degtyarev plant）投入量产，并预计于2020年底前开始交货。第一批量产预计约500支步枪，将发放给俄罗斯特种部队以及俄罗斯空降军。
AEK-971最主要的特点是使用了中央研究精密机械制造局（英语：TsNIITochMash）（Central Institute for Precision Machine Building）在1960年代中期由彼得·安德列耶维奇·特卡乔夫（英语：Peter Andreevich Tkachev）研发的平衡自动反冲系统（Balanced Automatics Recoil System，BARS）的回转式闭锁枪机系统，这种技术改良了传统的长行程活塞传动，并最早由AO-38（英语：AO-38_assault_rifle）使用。所谓的“平衡自动反冲系统”是指AEK-971的导气装置拥有两组导气活塞，当子弹发射后火药气体会经由导气孔进入两组活塞之间，第一组导气活塞和正常的一样使导气杆向枪机运动来完成退弹的动作，而第二个导气活塞则与配重装置连接并往相反方向运动，两组导气活塞间以以齿条相连，这种同步反方向移动的配重装置抵消了气动操作装置所产生的后座用力，使步枪在全自动射击时非常平稳，采用类似技术的枪械有AK-107／AK-108／AK-109、AL-4（英语：AL-4）、AL-7（英语：AL-7）、AO-38（英语：AO-38_assault_rifle）以及AKB-1／AKB（英语：AKB-1／AKB）。
AEK-971有二种发射方式：半自动和全自动。现代化的AEK-971也能使用三发点放。在全自动射击时，AEK-971比AK-74的命中率提升了15-20%，而AN-94只有在两发点放的模式中才有这样的精准度，在全自动模式中或更长的点放时，AEK-971的命中率比AN-94高，并且在重量上AEK-971也比AN-94轻0.5千克在维护费用和生产成本上也比较便宜；而AEK-971也比具有类似平衡自动装置的AK-107／AK-108／AK-109更容易控制。
AEK-971配有100-1000米可调式机械瞄具以及U型缺口式照门，每个刻度以100米的间距进行调整；AEK-971也配备了华沙条约导轨以安装瞄准镜。
这个系列原始的三种主要版本分别是AEK-971、AEK-972、AEK-973。AEK-971的口径是5.45×39毫米；AEK-972的口径是5.56×45毫米，并使用与AK-100系列相同的弹夹；AEK-973的口径是7.62×39毫米，采用了与AK-47/AKM相同的弹匣。
除了三种主要型号，还有推出折叠枪托版本分别为AEK-971S、AEK-973S，当中的“S”（俄语：складной）意思为“可折叠的”，使用了金属折叠枪托（外覆塑料），并修改了握把角度让在枪托收起时不会影响到开枪的能力。除了枪托的改变还改良了扳机设计将火控选择器改到了枪身右侧，并增加了三发连射模式。
在2014年12月23号，俄军正式宣布AEK-971的改良型号A-545（GRAU编号6P67）与竞争对手AK-12双方皆通过国家的勇士单兵作战系统(Ratnik（英语：Ratnik_(program)）)计划选拔，将会成为未来俄军换装的目标，预计这两把步枪将会在2015年3月开始分发至俄军部队测试。测试上A-545相较一同参予选拔的AK-12精准度提高了大约10-15%，在短暂连发的精准度上有更好的表现，但由于继承了AEK-971独特的平衡机构导致A-545重量上比AK-12重了大约一磅（0.45 kg），并且造价上也相对较高。制造商捷格加廖夫提供了使用5.45×39毫米子弹的A-545与使用7.62×39毫米子弹的A-762（GRAU编号6P68）两者为AEK-971/AEK-973的衍生改良型号，A-545/A-762与AEK-971/AEK-973相比之下设计上改进了很多地方，包括使用了新型的可利用转盘调节光圈大小的觇孔式机械准星大幅增加视野距离、设计让使用时更为舒适的火控选择器、在枪身上改用MIL-STD-1913皮卡汀尼战术导轨可以快速的更换瞄准镜等配件、以及可伸缩并可调整的的枪托。
全枪右侧图
枪托折叠右侧图
枪托折叠左侧图
全枪左侧图
制动器
前准星和连接枪管与气动结构的导气孔
护木
U型缺口式照门
机匣右侧
机匣左侧
机匣内部-1
机匣内部-2
挂载GP-25榴弹发射器的AEK-971
装有枪背带与瞄准镜的A-545
机匣左侧
机匣右侧
伸缩式枪托左侧
伸缩式枪托右侧
