鸟取城是位于日本鸟取县鸟取市的一座城堡。
建造年份不确定，约16世纪中前期左右建造。安土桃山时代期间是羽柴秀吉及毛利氏夺争夺的重要城池，江户时代是鸟取藩藩厅。现时天守台、复元城门、石垣、堀、井户等均为现存至今的建造物。
战国时代的天文年间山名诚通利用久松山的天然地形建造这座山城（另一个可能是与山名祐丰对立时建造的城堡）。最初的城主是武田高信。1573年遭到山中幸盛为首的尼子氏残党攻击。同年再被毛利氏的吉川元春攻占。1574年再度被尼子氏残党攻击。1575年毛利军击退尼子军，将尼子氏逐出鸟取城。
1580年羽柴秀吉派兵围攻乌取城，进行第一之围城战，最终山名丰国与织田氏达成和议，山名氏臣服于织田信长之下。9月毛利氏反攻，山名氏再度降伏毛利氏之下。1581年羽柴秀吉再奉信长之命攻击鸟取城，秀吉再次采用攻打三木城的断粮战法，断绝了陆路和水路的毛利军兵粮供应，在围城四个月期间，城内传出人吃人的惨剧。城主吉川经家开城投降自尽作为收场。(鸟取城之战)
被织田氏攻占后，委派浅井氏旧臣宫部继润成为城代。1585年因九州征伐的战功，正式成为鸟取城城主。宫部氏在1600年因关原之战而被撤职。之后由池田氏管治。先由池田长吉成为鸟取藩藩主，在第二代池田光政与冈山藩冈山藩互相交换领地（池田氏另一个支系），直到废藩置县为止。
1873年所执行的废城令，鸟取城为了避免拆除。1877年将大部分不必要的建筑物拆除，剩下了天守台和石垣。2006年被选为日本100名城之一。
位于久松山山顶的城堡。为一座梯郭式城郭。
