在物理学中，切向速度（英语：tangential velocity）是一种物理量，用来描述一曲线运动物体的速度（矢量），但不是它的速率（标量）。当一质点作等速率匀速曲线运动时，质点的速度方向恒沿着该曲线之切线方向，而这个沿着曲线之切线方向的速度称为切向速度。切向速度会随着时间改变，其改变的量值由向心加速度决定。
直线运动中的物体没有切向速度。
在圆周运动中，切向速度比较简单，因为圆周运动是曲线运动的特例之一。
另外，切向速度也可以定义为一运动物体的瞬时速度，其方向为该运动轨迹曲线之切线方向。
当运动不是等速率时，则会有切向加速度，切向加速度其实是向心力的其中一个分力所造成的加速度，和向心加速度有密切的关联。
切向加速度通常用at(拉丁字母小写a下标一个t)来表示。
