亲藩大名是与德川家有血缘关系的藩领,德川家康分封亲藩于经济富庶之地或军事要冲,目的在于令德川家掌控资源以巩固统治,它们在幕府的统治上掌握着实权,而且他们之中有部分的石高有十万石以上,掌握雄厚的实力。在亲藩之中,有着“御三家”之称的尾张、纪伊、水户最为重要。德川家康分封其子德川义直于尾张(名古屋藩)、德川赖宣于纪伊(和歌山藩)、德川赖房于水户(常陆藩)。而在江户中期,因德川宗家和御三家血缘日渐疏远,故另立亲族作御三卿,以屏卫宗家,御三卿包括第八代将军德川吉宗的次男德川宗武的田安德川家、吉宗四男德川宗尹的一桥德川家,及九代将军德川家重次男德川重好的清水德川家,他们的石高各有十万石。至于其他亲藩,除由宗家直接分支出外者,则不准姓德川,而只准姓德川的旧姓松平。
江户时代亲藩的石高列表如下: