HK GMG（德语：Granat—Maschinen—Waffe，简称HK GMW；Grenade Machine Gun，简称HK GMG；意为：榴弹机枪）是一挺由德国枪械制造商黑克勒&科赫为德国联邦国防军而设计和生产的车载用途型40毫米自动榴弹发射器，发射40×53毫米高速榴弹。
尽管在阿富汗战场以上，自动榴弹发射器的表现不为欧洲各国军方所动，黑克勒&科赫公司仍然在1992年没有等到德国联邦国防军要求研发就开始自担风险研发其全自动型榴弹发射器。直到1995年，生产了4台HK GMG的原型样机，到1998年中期总共生产了26台。1995年初生产的4台当中的三台当年3月交付德国联邦国防军在德国北部的梅彭试验场进行测试。当年中期开始实用性试验，其中在哈默贝尔格更进行实弹射击。1997年7月，HK GMG曾经于亚利桑那州尤马的沙漠地区试验场，进行热带与沙漠地带可靠性试验，以争取美军在未来的合同。2000年，德国联邦国防军终于正式选定改进过后的HK GMG作为制式兵器，并装备派遣到阿富汗的德军部队，经历了实战考验。
自2000年开始，黑克勒&科赫正在生产其轻版本HK GMW, Light（德语：Leichtgewicht Granat—Maschinen—Waffe；Lightweight Grenade Machine Gun；意为：轻型榴弹机枪）。HK GMW在不缩短枪管以下的总重量和HK GMG相比下降大约23 ％，能使士兵更方便地在野外携行或操作，尤其是在不适合使用载具的山地。但是HK GMG会继续生产并对外出口。
HK GMG发射40×53毫米高速榴弹，武器全长是1,090毫米（42.91英寸），枪管是415毫米（16.34英寸），弹箱（英语：Ammunition box）的体积是470×160×250毫米。武器操作方式采用反冲式后座作用。武器本身的重量是29.4千克（64.82磅），射速为每分钟大约340发。HK GMG配用的榴弹用钢制弹链联结使用，并且可以使用多个厂商开发的多种新型榴弹。枪机、复进簧及导杆、扳机与扳机连杆组成枪机组件，而每个部件都有着固定的方向，这种结构不仅便于不完全分解，还可防止分解后零件散落丢失，或是重新组装时错装。枪管也无须使用工具即可拆卸更换。
HK GMG的机匣采用轻便的铝合金制成，减轻了整体质量。供弹器盖可以前端为轴向上方打开，内部装有一种类似MG42通用机枪的弹链供弹机构。其供弹机构会伴随枪机的前后移动像跷跷板的方式传送装于弹链上的榴弹。其供弹机构无需使用特殊工具就可以更换供弹机构，通过改变机匣上供弹杆组合的方式将供弹方向从右侧转换为左侧，两边也可以自由操作，适合左利手或右利手。
拉机柄设在机匣后端下面，其上更装有防止随便拉动而导致枪机待击的锁杆。向后拉枪机时，必需握住拉机柄及其锁杆向后拉，才使枪机后退。
沉重的钢制枪机组件下方具有锯齿状棘齿，即使在后拉枪机时手滑脱，枪机也不会复进到位，这样就可以防止意外走火；枪机上还装有自动击针保险装置，击针在枪机不复进到位以下，枪机内的击针不会向前突出以防止走火。
回转杆式快慢机装置于机匣的后方，可以轻易地在半自动射击和全自动射击之间切换，同时兼作手动保险。
两个扳机分别设在机匣两侧的后端上部。该扳机为推杆式，两个扳机相互联动，只要其中一个扳机前推，就可使枪机解脱，完成发射动作，左右手均可射击。每个扳机外侧各装有一个竖直握把，便于发射时握持。
一般而言，40×53毫米高速榴弹以32发联结在金属制弹链上，放于北约PA120金属弹箱（英语：Ammunition box）内，弹箱可以装于HK GMG的机匣侧面使用。
HK GMG也可安装在三脚架以上，让步兵也可使用。
重达10.7千克（23.59磅）的三脚架由挪威温格霍格公司制造，其托架尾部左右各有一个横向握把，便于握持转动枪身。其右侧握把上还有一个像自行车闸一样的闸柄，便于转动枪身时使枪身制动。为了快速调整榴弹发射方向，有一根长的导管（肩托）从左侧握把处伸向后方。通过该导管扛起发射器后部，射手能很容易地进行榴弹发射器的上下及左右回转等操作。通过调整三脚架的张开角度，可选择HK GMG使用方式。
HK GMG可以利用机匣盖上的两条MIL-STD-1913战术导轨之一安装各种现有的瞄准具（包括光学瞄准镜、夜视镜和红外线），令其能够在各种情况下对大量和很多类型的敌方进行更精确、更大范围和远距离轰炸。HK GMG采用挪威巴彭斯米亚公司制造的反射式瞄准具作为标准装备，并且通过MIL-STD-1913战术导轨安装于机匣上。而机械瞄具则由折叠式刀片型准星和标准的立式表尺照门组成。
HK GMG装于三脚架发射时，由于总质量约52千克（114.64磅），而且榴弹采用高低压发射原理，几乎没有发射管部件上跳等不适感，远比轻机枪的射击感觉舒适。当然，HK GMG也可以装在直升机、巡逻艇和装甲车辆（例如：步兵战车、装甲运兵车、坦克）台座或是遥控武器站之上协助射击。
德军的另一挺HK GMG
在2007年阿拉伯联合酋长国的“国际防务展览及会议”（IDEX）展出的HK GMG
爱尔兰陆军展出的HK GMG
装在山猫装甲车上的HK GMG
装在拳击手装甲车（德语：GTK Boxer）上，德国联邦国防军的HK GMG
HK GMG，装在拳击手装甲车上
芬兰海军2012周年展出的HK GMG（40 KRKK 2005）
装在芬兰海军Katanpää-class水雷反制舰以上的HK GMG
装在帕斯装甲运兵车上的HK GMG
拉脱维亚陆军的装甲车上的HK GMG
马来西亚皇家海军展出的HK GMG
英国陆军士兵使用装在“武装搭载越野车”以上的L134A1射击
