任尚（？—119年1月22日），东汉将领。
最初为邓训护羌府长史，有战功。永元年间，窦宪出屯凉州，请为司马，永元三年（91年）二月，击北匈奴于金微山，大破之，后迁戊己校尉。永元十四年（102年），代替班超为西域都护，交接时，班超嘱咐任尚：“塞外吏士，本非孝子顺孙。皆以罪过徙补边屯，而蛮夷怀鸟兽之心，难养易败。今君性严急，水清无大鱼，察政不得下和，宜荡佚简易，宽小过，总大纲而已。”班超走后，任尚却对亲信说：“我以班君当有奇策，今所言平平耳！”。任尚在西域数年，西域最终反叛，丝绸之路再次中断，任尚以罪被征，一如班超所言。起为乌桓校尉。永初初年，为征西校尉，封乐亭侯。元初三年（116年），为中郎将，遣兵击破先零羌于丁奚城，后因“作断盗军粮，槛车征付廷尉”，受车裂刑。
