《迷宫组曲 米龙的大冒险》（日版名：迷宮組曲 ミロンの大冒険，英文版名：Milon's Secret Castle）是一款由Hudson Soft公司制作和发行的动作冒险类游戏。本游戏于1986年11月13日在日本地区在任天堂Famicom（红白机）平台发行。1988年9月在北美地区发行。
玩家控制着米龙进行跑步、跳跃和射击气球。玩家从一个四层的城堡底楼出发，向上进发。城堡的每个房间都充满了敌人和隐藏物品。
故事发生在“厄普西隆星”，星球上的人仅靠触碰就可以互相交流，无需文字和语言，更可以用乐器进行远距离的沟通。顶着睡帽、身穿吊带裤子的游戏主人公米龙（日语：ミロン）却没有这种特殊能力，他对此感到困惑。一天，米龙决意四处探索，希望找到跟他一样的人。出发之前，米龙到格兰德城堡（日语：ガーランド城）拜见艾尔斯拉（日语：エルシラ）公主（北美版设定则为伊莉莎皇后（Queen Eliza））。他刚到达，来自北方的魔人马哈勒图（日语：マハリト）就攻击米龙的村庄伊丝塔（日语：イシュタル），马哈勒图洗劫了村民的乐器，占据了格兰德城堡，更把艾尔斯拉公主软禁在城堡里。米龙自告奋勇进入城堡拯救艾尔斯拉公主和村民的乐器。但是城堡的各个房间都像迷宫一样，充满了秘道和机关，而且有马哈勒图的魔物军团肆虐，所以城堡的魔法师把魔法泡泡送给米龙，帮助他打倒魔物，找出收藏在城堡各处的工具、秘宝和金钱，救出公主。
