高圆宫宪仁亲王（1954年12月29日－2002年11月21日）是一位已逝世的日本皇室成员，为三笠宫崇仁亲王与王妃百合子所生的第三个儿子。也为昭和天皇的侄子、上皇明仁的堂弟。身位是亲王，御印为柊。勋等是大勋位，学位为学习院大学法学士。高圆宫的宫号由昭和天皇所授予，原因是父亲宫号三笠宫的由来三笠山，与同位于奈良县奈良市的高圆山距离相近，因而命名。
1954年（昭和29年）生于东京都品川区上大崎的三笠宫的寓所中，是三笠宫崇仁亲王和三笠宫崇仁亲王妃的幼子。就读松涛幼稚园、学习院初等科、学习院中等科、学习院高等科，高校时期参加摄影社，之后摄影也成为生活的嗜好之一。
1978年自学习院大学法学部毕业后，前往加拿大的皇后大学留学，至1981年才返国。随后，于与外务省相关的国际交流基金工作。
1984年4月23日，于加拿大驻日本大使馆举办的酒会上，认识了实业家鸟取滋治郎的长女鸟取久子，5月上旬时父亲崇仁亲王即向鸟取久子确认是否对宪仁亲王存有好感。5月20日，鸟取久子以英语“Will you marry me?”向宪仁亲王求婚，得到亲王的承诺回应。
8月1日，双方结为连理获得皇室会议的承认，9月17日进行纳采之仪，12月6日举行结婚的相关仪式，同日也代表高圆宫家正式成立。之后，共育有三名女儿，分别是承子女王、千家典子与守谷绚子。
此外，久子王妃的曾祖母和贞明皇后为表亲关系。
虽然在皇位继承顺位上与众皇族相比，排位相对后方，不过也因如此个性较不为拘谨，自认是“皇室的发言人”，曾上电视拉近国民与皇室的关系，或发表自身的看法，对于面对新时代的皇室贡献良多。
另外，宪仁亲王也投入于日本足球的发展当中，1987年起担任日本足球协会的名誉总裁。由于擅长英语与西班牙语，因此对南美洲足球协会（CONMEBOL）和日本足球协会的合作提供许多帮助。在申办2002年世界杯足球赛期间时，也不遗余力地接待来访的贵宾，积极奔走。
2001年7月，就任为社团法人日本水难救济会的名誉总裁。2002年，2002年世界杯足球赛正式举办，5月底夫妻抵达韩国进行官方访问，并出席开幕式。此次出访也是二战后首次日本皇族以官方访问的名义前往韩国，在这之前秩父宫妃势津子、高松宫宣仁亲王与王妃喜久子、三笠宫崇仁亲王与王妃百合子、宽仁亲王曾经非官方形式访问。当届宪仁亲王共观看了19场的赛事。
宪仁亲王对足球的热爱与投入广为人知，被期待在壮年贵族当中能有活跃的表现。同年11月21日，于加拿大驻日本大使馆正要练习壁球时，身体心室颤动引起心衰竭而倒地。
随后，被直接送往庆应义塾大学医院救治，但已经进入心肺停止的状态。进行复苏术后一度具有心跳，不过至半夜状况恶化，在得到久子妃的同意下取出人工心肺装置，确认无生命反应后宣告逝世，享年47岁。
11月29日举行敛葬之仪（皇族丧礼），在落合斋场进行火葬，埋葬于丰岛冈墓地。丧礼动员了学习院初等科、中等科的学生。另外，因为世界杯足球赛的影响，一般民众与足球迷也特别关注。
宪仁亲王生前所担务的众多职位，主要由久子妃继承，例如日本足球协会的名誉总裁一职。
此外，自宪仁亲王骤逝以来，厚生劳动省和消防厅针对心室颤动采取相关对应措施。逝世两年后，2004年开始推广、普及自动体外心脏去颤器（AED）的使用，去颤以于紧急时刻即时治疗。
