刘熙祚（1587年－1643年），字仲缉，号劬思。南直隶常州府武进县（今属江苏省常州市武进区）人，明末政治人物。
天启四年（1624年）甲子科应天府举人。
崇祯八年（1635年），授广东兴宁县知县。任内有奸民吃断肠草而诈胁人财物，熙祚审后令赎罪者须多服断肠草，不问是否因此致死，草渐减少而弊病也终止。加强县边关隘防卫，“在邑先后七年无一贼犯境”。主修《兴宁县志》六卷。
十二年（1639年），敕封文林郎，有敕命二道。
十四年（1641年），举卓异，考选浙江道监察御史。
十五年（1642年），以御史巡按湖广。募得壮丁数千人。
十六年（1643年）二月，抵达岳州，檄诸将分防江浒，偏沅、郧阳二巡抚联络形势，稍壮声援。流寇马守应据澧州窥常德，土匪甘明扬助之。熙祚率部至常德，阵斩甘明扬。五月，返回长沙。八月二十五日，流寇张献忠攻陷长沙，占据桂王宫殿，刘熙祚随扈桂王、惠王、吉王南逃，张献忠派遣骑兵急追，刘熙祚令中军王永图率兵护行诸王至广西，自己返永州拒守断后。九月，永州城破，九月十九日夜三更，于过永州三十里地之茅栗铺被俘，不降，绝食，题绝命诗于永阳驿壁，被押送到长沙宁乡县，张献忠叱令跪，不屈，唾贼大骂。贼怒，去衣引锯，熙祚骂愈厉。张令已投降而相识者多方劝降，熙祚怒骂益甚。群殴凌虐，斫胸割舌，倒曳两足随地拖行，自殿墄曳至端礼门，口鼻耳目皮肤尽烂裂。熙祚惟厉声求死，贼故意缓之。明军进逼宁乡，张献忠喊说：“此疆项必不为老子用者。”遂被杀害于长沙府宁乡县文庙中。年五十七岁。
十七年（1644年），恤赠正议大夫、资治尹、大理寺卿，谥忠毅，谕祭谕葬。敕建、入祀四忠祠，于广东兴宁、湖南善化县、宁乡县建专祠。有制命一道、谕祭二坛、谕祭文二道。赵申乔作《重建长沙刘忠毅公祠碑记》。乾隆四十一年（1776年）奉旨赐谥忠烈。
二律一绝：
对句五联：
刘熙祚为武进西营刘氏第九世。
皆正室所生。
本家族树仅列出家族中进士及博鸿（黄底）、官七品以上者、女性文学家（粉红底），以及对谱系关联较重要的人物，其余子女未包括在内。
【注1】璠子早卒，以亲甥张崟改姓入嗣。 【注2】楫无嗣，以枢次子继留入嗣。 【注3】应朝无嗣，以胞兄应明四子启藻入嗣。
【注4】谨之无嗣，以弟种之三子用锡入嗣。 【注5】延濬无嗣，以堂兄延英次子道钧兼嗣。 【注6】遵路无嗣，以胞弟诏次子方澍入嗣。
【注7】汝刚无子，以胞弟汝诚子炳照兼嗣。
