个人数码助理（英语：personal digital assistant，缩写：PDA），一般是指掌上型电脑。相对于传统电脑，个人数码助理的优点是轻便、小巧、可移动性强，同时又不失功能的强大，缺点是屏幕过小，且电池续航能力有限。个人数码助理通常采用触控笔（Stylus）作为输入设备，而存储卡作为外部存储介质。在无线传输方面，大多数个人数码助理具有红外（IrDA）和蓝牙(Bluetooth)接口，以保证无线传输的便利性。许多个人数码助理还能够具备Wi-Fi连接以及全球定位系统（GPS）。
便携性介于个人电脑和PDA之间的个人电脑产品有笔记本电脑（Notebook/Laptop）、UMPC及平板电脑（Tablet）。
第一款个人数码助理是1984年由Psion公司所推出的Organiser II。而“个人数码助理”一词则是在1992年苹果电脑的首席执行官约翰·史考利在牛顿发表会上所提出，但这一款产品在商业上很不成功。后来出现了专门为了手写输入的Graffiti输入法，研发此输入法的个人数码助理公司推出了Palm这一个系列的产品，并获得了巨大的成功。在20世纪末，微软进入这一个领域，并首先推出了Windows CE 1.0操作系统，但该系统在各方面表现并不尽如人意，但后来微软推出的Windows Pocket Edition 2002一举奠定了PPC操作系统领先的地位。
过去广泛使用的掌上电脑操作系统平台有Palm OS和微软Windows Mobile（前身为Pocket PC和Windows CE）及Symbian OS（前身为EPOC）系列。
近来PDA为智能手机所取代（或是说PDA加入移动电话功能），而Android及iOS是最常见的两种智能手机操作系统、Windows Phone则为第三。现PDA一般特指企业用途的手持终端，往往装配有一般智能手机不具备的硬件，如物流业所使用的手持RFID终端。
在个人数码助理初推出的时候，它主要功能是用作个人信息管理系统，一路演变至现在的个人数码助理能够安装不同的软件（Apps）和游戏；通常现在的个人数码助理都备有蓝牙、无线网络（Wi-Fi）、红外线（IrDA），能够连上互联网作浏览网页等工作，而亦能够将个人数码助理当作数字多媒体播放器，如果硬件支持的话，个人数码助理还可以作为全球定位系统。
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