何塞·曼努埃尔·埃斯特帕·劳伦斯（西班牙语：José Manuel Estepa Llaurens，1926年1月1日－2019年7月21日），西班牙籍天主教司铎级枢机。也是西班牙军中教长区荣休总主教。
劳伦斯生于1926年1月1日，西班牙安达卢西亚自治区哈恩省的市镇安杜哈尔。他在宗座萨拉曼卡大学学习哲学和在罗马宗座额我略大学里学习神学，在那里他获得了牧灵神学博士学位。他于1954年6月27日，在马德里总教区晋铎。
1972年10月15日晋牧，并被时任教宗保禄六世任命为马德里总教区辅理主教，领衔提西里教区主教。1983年7月30日，改任命为西班牙军宗座代牧区宗座代牧。1986年7月21日，时任教宗若望·保禄二世将宗座代牧区升格为西班牙军中教长区，他也成为首任中教长区总主教。
直到2003年10月30日荣休，及由Francisco Pérez González接替成为西班牙军中教长区正权总主教。他是六个宗座委员会成员。2010年11月20日，被时任教宗本笃十六世任为司铎级枢机。
