四御是道教天界中辅佐三清道祖的四位圣尊，又称“四辅”，位居三清之下。三清象征自然无为、创生宇宙万物，四御则代表有为运作统率天地的神祇。
道教早期说法为三清六御，分别为髙天上圣大慈仁者玉皇大天尊玄穹髙上帝，东极妙岩宫青华大帝太乙救苦天尊，南极长生大帝玉清真王，西方太极勾陈天皇上帝，北极中天紫微大帝，承天效法后土皇地祇。四御神祇分别为：昊天至尊玉皇上帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇，此为宋代以前早期信仰中的四御大帝。
宋代以后玉皇上帝信仰有所上升，因此道书多将玉皇上帝自四御提升出去，四御改为中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝（或称太极天皇大帝）、东极青华大帝（化为太乙救苦天尊）。至现代，四御又恢复为宋代以前说法。
四御少有主祀的庙宇，大多出现于道观，或作为玉皇上帝之陪祀神。不过分别开时，天皇大帝、紫微大帝常作为斗姥元君之配祀神，后土神则另有地坛、后土庙、地母庙等祭祀场所。
第五十四代天师张继宗真人所撰的《崆峒问答》记载：
二八二问：“何谓四御？”
答曰：“玉帝即为万天帝主；后土为万地帝主；紫微居北为万星帝主；勾陈即天皇为万雷帝主。此即四御也。”
道教还有六御之说。《道门科范大全集》六御宸尊：昊天至尊玉皇上帝，勾陈星宫天皇大帝，中天星主紫微大帝，承天效法后土皇地祇，神霄真王长生大帝，东极青玄上帝。
