马尤厄-嘉当形式

✍ dations ◷ 2025-09-10 12:55:19 #李群,方程,微分几何

数学上,一个李群的Maurer-Cartan形式是一个特别的微分形式,它包含关于这个李群的结构的基本的无穷小信息。它被埃里·嘉当多次使用,作为他的移动标架法的基本组成。

g = T e G {\displaystyle g=T_{e}G} 的李括号。(这可以作为上的李括号的定义。)这些事实可以用来建立李代数的同构

根据微分的定义,若X和Y为任意向量场,则

实用上,若X和Y为左移不变,则

所以

但是左边只是一个2-形式(其值只和X,Y在一点的取值有关,所以跟X,Y作为场在周围的变化无关),所以方程不依赖于X和Y是左移不变的条件。所以这个方程对所有向量场X和Y成立。这被称为Maurer-Cartan方程.

如果G嵌入到GL(n,R),则可以把 ω {\displaystyle \omega } 的公式显式的写成

若我们在李群G上引入主丛,并把G上的左作用定义为变换函数,则联络形式 A = ω {\displaystyle A=\omega } 是平坦的。实际上

和Maurer-Cartan方程完全一致。

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