帕罗阿托国家战场历史公园（英语：Palo Alto Battlefield National Historical Park）是为了纪念1846年5月8日在该区域发生的帕罗阿托之役（英语：Battle of Palo Alto）而被美国国家公园管理局所保留的。 它是美墨战争里第一个在美国边境发生的主要冲突点。美国军队在这里的胜出让进攻墨西哥的可能性大大的提高。 从美国和墨西哥的观点，这个公园描述了这个战役和战争以及它的原因和后果 (参见:美墨战争)。
国家公园管理局已获得了多于三分之一土地的授权作为公园，其中包括300英亩（1.2平方千米） 墨西哥军队的核心战场。私人土地所有者仍然控制一些 2,000英亩（8.1平方千米） 的战场。 腺牧豆树 ()虽然为本地的植物却存在大量且不寻常的数量，将可能改变景观和威胁当地的自然和文化公园。
公园的游客中心的拥有关于美墨战争的史料，以及一个15分钟的录像"里奥格兰德之役"，和一个半英里的步道可以俯瞰当时的战场。
在1960年12月19日，帕罗阿托战场被指定为一个国家历史里程碑。 在1978年11月10日，帕罗阿托国家历史里程碑成为了美国的战场历史遗址。在1992年6月23日时被重新规划了该区域的范围。 又在2009年的三月30日，被改制为国家历史公园。在这段时间里，该公园从一个纪念碑扩大到了布朗斯维尔的Resaca de la Palma战场
