门禁系统指的是管制非特定人员进出某通道所使用的软硬件系统。例如一般公寓大厦必须是住在该公寓的人员才可以进入此公寓大门、社区地下室停车场等等。门禁系统通常被使用在：办公室大门、电梯、工厂以及仓库，或是捷运入口、机场特定入口、医院特定地区等。门禁系统普遍的被使用于任何场所及地方。例如：一家企业公司拥有上千名员工，员工每天打卡的方式，如果不是透过门禁系统的读卡器来管制的话，员工在打卡的过程中可能造成堵塞的情况发生。管理人员在管控出勤、薪资，也会显得没效率。
门禁系统架构所需要设备，是依照用户的需求或是与其他系统的集成等因素而定，一般最基本的器材包含以下四类设备：“自动识别系统”、“电控锁”、“电源供应器”以及“外出设备”。
自动识别系统就是处理用户的“特征消息”（例如数字的卡片信息，或是生物特征信息）后，在瞬间运算即可判别用户的身份，允许进出者即刻起动回路，通电（或断电）电控锁开门。不允许进出者可不做任何动作，或是经过几次错误尝试后引导警报回路，或是锁机一段时间，防止有心人擅闯。
“单机型”的自动识别系统的识别与控制全机处理，无须透过控制器或是电脑终端。“连线型”的自动识别系统，只把用户的特征消息输至控制器，再由控制器内部的数据比对判别用户的身份，允许进出者即刻起动回路，通电（或断电）电控锁开门。并把纪录人员进出的详细数据传输到控制器或是电脑终端存储，方便日后查询，或是进一步的运用。识别系统区分为“数字”与“生物”二大类。
数字型的自动识别系统：有RFID、密码控制器、刷卡机等。数字信息没有误判的情形，判读速度也快。
生物型的自动识别系统：就是利用人体的生理特征（例如指纹、掌型、脸型、声纹、视网膜、指静脉…等）来判定。因为是属于模拟转换的信号，所以有误判率的情形。
当读卡器判读正确后，引导回路通电（或断电）至电控锁开门。电控锁区分为断电开门型电锁与送电开门型电锁二种。一般而言，有顾虑人员逃生安全考量的场所通路，建议使用“断电开门”型电锁，例如电磁锁（磁力锁）；而管理物料的场合管制通路，则比较倾向使用“送电开门”型电锁。
门禁系统是属于弱电工程，使用电压大都为12V或是24V。基于安全的考量，有UPS电源保护的电源供应器是门禁弱电工程不可或缺的配件。当外部输入电源110VAC（或是220VAC）停电时，如何维持门禁自动化系统正常运作，不会因为供电失调或是不稳定而造成安全上的疑虑是非常重要的。
人员在管制区域内，外出时若不必管制，则可以按个开关即可开门，省事又方便。一般的外出设备有“按钮”类型、“触控式”类型、“感应式”类型…等。
当某一用户磁卡丢失时，可以直接在门禁系统中将此卡片停权使之失效。例如企业公司员工不慎将卡片丢失时，管理人员直接从系统中删除该卡片，就算该卡片被人拾走，也无法进入。各管制通道所有用户的进出纪录完整的被保存着，事后的查阅均很方便。
众多的管制区域可以依照性质类别区分“组群”，哪些人可以进入哪些组群有其便利性。还有“互操作性”的便利。例如交通用的储值卡片可以搭车、停车。学校的学生证可以借书、餐厅用餐、进出宿舍…等。
透过门禁系统管制通道，只要在瞬间门禁系统就可以辨别。门禁系统除了具备安全以及方便性外，另一特色就是“迅速”。当有众多员工的公司，在各实验室、办公室、仓库、生产线等，管制哪些员工可以进入哪些场所是非常不容易的。
门禁系统近年来的发展快速，不但稳定性增强，而且附加的功能也愈来愈多。重要的附加功能有以下三种：
门禁系统与监视系统结合的做法，常见的就是刷卡时驱动该控制点的摄影机截取画面。一般读卡器都有门位门锁状态侦测点的输入，当该侦测点发生异常时引导防盗系统。而消防系统一旦侦测到紧急事故，连动门禁系统开启控制门道，利于人员逃生…以上是门禁系统与其他系统结合运用的简单例子。至于停车场必须考量一进一出的管制APB。
