罗伯特·普拉奇克（英语：Robert Plutchik，1927年10月21日－2006年4月29日）曾任阿尔伯特爱因斯坦医学院荣誉教授，南佛罗里达大学兼任教授。他获得了哥伦比亚大学博士学位，也是一名心理学家。他撰写或合著超过了260多篇论文，45个章节和8本书，并参与了7本书的编辑。他感兴趣的研究领域包括情绪研究、自杀和暴力研究，以及心理治疗过程的研究。
罗伯特·普拉奇克的情绪发展心理学理论是一般情绪反应最具有影响力的分类方法之一。他认为有八种主要情绪，包含愤怒、恐惧、悲伤、厌恶、惊讶、期待、信任和快乐。普拉奇克提出这些主要情绪是原始的生物反应、让动物更符合生存繁殖的需求。他认为这些主要情绪可以激发动物产生具有高度生存价值的行为，例如动物因恐惧而激发的打斗或逃跑反应。
普拉奇克的基本情绪发展心理学理论包含十个假说。
罗伯特·普拉奇克同时也创造了情绪轮。这个情绪轮以细致醒目的方式来呈现不同情绪形式、强度及其相对关系。普拉奇克在1980年第一次发表其锥状模型（3D）或轮状模型（2D）来描叙情绪的相关连程度。
他提出了8种主要的成对两极情绪：喜悦与悲伤、愤怒与恐惧、信任与厌恶、惊讶与期待。此外，他的环形模型将情感圈和色轮的概念联系起来。如同颜色所示，主要情绪可以以不同的强度来表达，并且可以彼此混合以形成不同的情绪。
该情绪理论被扩展做为解释心理防御机制的基础，普拉奇克提出八种防御机制是八种核心情绪的表现。
