石头崇拜是将岩石作为崇拜对象的一种信仰。
在台湾，被人们认定有灵性或神性的岩石，经常会被尊称“石头公”或“石圣公”、“石佛公”、“石将军”、“石府将军”、“大伯公”、“大伯爷”、“石爷”、“石母”等；同时，人们通常会在其前设置香炉祭拜，或为之建立祠庙。信仰者经常会向这些岩石祈求保佑身体健康，尤其是护佑亲族中的幼童能平安健康地长大成人；为此，人们会让自己的孩子成为这些岩石的义子，以期他们能身强体壮的顺利长大；同时，孕妇也会向这些岩石祈求自己的孩子身体健康。桃竹苗一带的客家人有供奉“石母”，祈求孩童平安、健康的习俗。
在各地传说中，这些岩石经常显灵帮助汉人击退原住民的袭击等（如石圣爷庙的例子）。1990年代后，从事赌博活动者之间盛传其中某些岩石会显灵告知押注标的（“明牌”）；也有部分新出现者与当时赌博活动盛行有关，这些新出现者多被人们当作求财对象，且若灵验性无法持续即会快速遭到遗弃。此外，龟形石、鹤形石、人形石或显现出奇迹的岩石，对虔诚的传统民间信仰者来说，都是具有深重意义的巧合。
此外，也有石头公与大树公或土地公被一同祭祀的案例。
