线性化

✍ dations ◷ 2025-04-03 17:09:04 #微分学,动力系统,近似

数学上的线性化(linearization)是找函数在特定点的线性近似,也就是函数在该点的一阶泰勒级数。在动力系统研究中,线性化是分析非线性微分方程系统或是非线性离散系统,在特定平衡点局部稳定性的一种方法。 此方法常应用在工程学、物理学、经济学及生态学的应用中。

函数的线性化为线性函数。针对函数 y = f ( x ) {\displaystyle y=f(x)} ,若要用在任意点 x = a {\displaystyle x=a} 下的值及其图形斜率来进行近似时,假设 f ( x ) {\displaystyle f(x)} {\displaystyle } (或 {\displaystyle } )区间内可微,且b邻近a,线性化是可以有效近似的方法。简单来说,线性化就是在 x = a {\displaystyle x=a} 点附近,以直线来近似函数的值。例如 4 = 2 {\displaystyle {\sqrt {4}}=2} ,那么针对 4.001 = 4 + .001 {\displaystyle {\sqrt {4.001}}={\sqrt {4+.001}}} ,利用线性化就可能可以找到理想的近似公式。

针对任意函数 y = f ( x ) {\displaystyle y=f(x)} f ( x ) {\displaystyle f(x)} 在已知可微分点附近的位置,都可以被近似。最基本的要求是 L a ( a ) = f ( a ) {\displaystyle L_{a}(a)=f(a)} ,其中 L a ( x ) {\displaystyle L_{a}(x)} f ( x ) {\displaystyle f(x)} x = a {\displaystyle x=a} 的线性化。一次方程的图形会形成直线,例如通过点 ( H , K ) {\displaystyle (H,K)} ,斜率为 M {\displaystyle M} 为直线。方程式的一般形为 y K = M ( x H ) {\displaystyle y-K=M(x-H)}

若是配合点 ( a , f ( a ) ) {\displaystyle (a,f(a))} L a ( x ) {\displaystyle L_{a}(x)} 即变成 y = f ( a ) + M ( x a ) {\displaystyle y=f(a)+M(x-a)} 。因为可微分函数是局部线性,该点的斜率可以用 f ( x ) {\displaystyle f(x)} 在点 x = a {\displaystyle x=a} 切线的斜率来代替。

函数局部线性的意思也表示函数图形上的点可以任意接近点 x = a {\displaystyle x=a} ,相对来说比较接近的点,其线性近似的效果也会比较好。斜率 M {\displaystyle M} 最准确的值会是在 x = a {\displaystyle x=a} 点的切线斜率。

旁边的图可以说明 f ( x ) {\displaystyle f(x)} 在点 x {\displaystyle x} 的切线。在 f ( x + h ) {\displaystyle f(x+h)} 位置,其中 h {\displaystyle h} 是小的正值或是负值, f ( x + h ) {\displaystyle f(x+h)} 非常接近 ( x + h , L ( x + h ) ) {\displaystyle (x+h,L(x+h))} 点的切线。

函数在点 x = a {\displaystyle x=a} 线性化的最终方程为:

y = ( f ( a ) + f ( a ) ( x a ) ) {\displaystyle y=(f(a)+f'(a)(x-a))}

针对 x = a {\displaystyle x=a} f ( a ) = f ( x ) {\displaystyle f(a)=f(x)} 。函数 f ( x ) {\displaystyle f(x)} 的导数为 f ( x ) {\displaystyle f'(x)} ,而函数 f ( x ) {\displaystyle f(x)} 在点 a {\displaystyle a} 的斜率为 f ( a ) {\displaystyle f'(a)}

若要找 4.001 {\displaystyle {\sqrt {4.001}}} ,可以用 4 = 2 {\displaystyle {\sqrt {4}}=2} 的资讯。函数 f ( x ) = x {\displaystyle f(x)={\sqrt {x}}} 在点 x = a {\displaystyle x=a} 的线性化为 y = a + 1 2 a ( x a ) {\displaystyle y={\sqrt {a}}+{\frac {1}{2{\sqrt {a}}}}(x-a)} ,因为函数 f ( x ) = 1 2 x {\displaystyle f'(x)={\frac {1}{2{\sqrt {x}}}}} 定义了函数 f ( x ) = x {\displaystyle f(x)={\sqrt {x}}} 在点 x {\displaystyle x} 的斜率。

代入 a = 4 {\displaystyle a=4} ,其线性化结果为 y = 2 + x 4 4 {\displaystyle y=2+{\frac {x-4}{4}}}

针对 x = 4.001 {\displaystyle x=4.001} 的例子,可得 4.001 {\displaystyle {\sqrt {4.001}}} 近似 2 + 4.001 4 4 = 2.00025 {\displaystyle 2+{\frac {4.001-4}{4}}=2.00025} 。其实际值为2.00024998,非常接近,此线性化的误差小于1%的百万分之一。

函数 f ( x , y ) {\displaystyle f(x,y)} 在点 p ( a , b ) {\displaystyle p(a,b)} 线性化的方程式为:

f ( x , y ) f ( a , b ) + f ( x , y ) x | a , b ( x a ) + f ( x , y ) y | a , b ( y b ) {\displaystyle f(x,y)\approx f(a,b)+\left.{\frac {\partial f(x,y)}{\partial x}}\right|_{a,b}(x-a)+\left.{\frac {\partial f(x,y)}{\partial y}}\right|_{a,b}(y-b)}

多变数函数 f ( x ) {\displaystyle f(\mathbf {x} )} 在点 p {\displaystyle \mathbf {p} } 线性化的通式为

f ( x ) f ( p ) + f | p ( x p ) {\displaystyle f({\mathbf {x} })\approx f({\mathbf {p} })+\left.{\nabla f}\right|_{\mathbf {p} }\cdot ({\mathbf {x} }-{\mathbf {p} })}

其中 x {\displaystyle \mathbf {x} } 是变数向量,而 p {\displaystyle \mathbf {p} } 是要线性化的点。

配合线性化的技术,可以用研究线性系统的工具来分析非线性系统在特定点附近的行为。函数在特定点附近的线性化是在该点附近泰勒级数的一阶展开。针对以下的系统

其线性化系统为

其中 x 0 {\displaystyle \mathbf {x_{0}} } 是要观测的特定点,而 D F ( x 0 ) {\displaystyle D\mathbf {F} (\mathbf {x_{0}} )} F ( x ) {\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {x} )} 在点 x 0 {\displaystyle \mathbf {x_{0}} } 所计算的雅可比矩阵。

在自治系统的稳定性分析中,可以用在双曲平衡点(英语:hyperbolic equilibrium point)计算雅可比矩阵的特征值来判断平衡点的特征。这就是线性化理论(英语:linearization theorem)的内容。若是时变系统,其线性化需要考量其他的因素。

在微观经济学中,决策规则(英语:decision rule)可以用状态空间下线性化的作法来近似。若以此方式分析,效用最大化的欧拉方程可以在平稳稳态附近进行线性化。所得动态方程的系统的唯一解即为其解。

在最优化中,成本函数以及非线性成分都可以线性化,以使用一些线性的求解方式(例如单纯形法)。最佳化的结果可以更有效率的产生,而且是决定性的全域极值。

在多物理场系统(系统中有多个不同物理领域的模型,彼此互相影响)中,可以针对每一个物理领域进行线性化。针对每一个物理领域的线性化可以产生线性的monolithic方程系统,可以用monolithic的迭代来求解(例如牛顿法)。这类的例子包括MRI scanner(英语:MRI scanner)系统,包括了电磁系统、力学系统及声学系统

相关

  • 梅兰妮·克莱因梅兰妮·克莱恩(Melanie Klein,1882年3月30日-1960年9月22日),英国精神分析学家,生于维也纳,主要贡献为对儿童精神分析以及客体关系理论的发展。
  • 滋贺医科大学滋贺医科大学(しがいかだいがく、Shiga University of Medical Science),位于滋贺县大津市濑田月轮町的日本国立大学。
  • 王室成员英联邦王国  安提瓜和巴布达  澳大利亚  巴哈马  巴巴多斯  伯利兹  加拿大  格林纳达  牙买加  新西兰  巴布亚新几内亚  圣基茨和尼维斯  圣卢西亚  圣文森
  • 原生木质部木质部(英语:Xylem)是维管植物的运输组织,负责将根吸收的水分及溶解于水里面的离子往上运输,以供其他器官组织使用,另外还具有支撑植物体的作用。木质部由导管、管胞、木射线、薄
  • 宜兰设治纪念馆坐标:24°45′19″N 121°44′58″E / 24.7553170°N 121.749501°E / 24.7553170; 121.749501宜兰设治纪念馆原是台湾宜兰历任行政首长的官邸,建于1906年,与宜兰旧县政府比邻
  • 截半截角二十面体截半截角二十面体是一种凸多面体,属于环带多面体,其对偶多面体为菱形九十面体。有92个面,其中有12个正五边形、20个等边六边形和60个等腰三角形组成。在截半截角二十面体92个面
  • 波因特洛马拿撒勒大学波因特洛马拿撒勒大学(Point Loma Nazarene University,缩写:PLNU)是位于美国加利福尼亚州圣迭戈海滨波因特洛马的一所私立文理学院,由拿撒勒人会创立于1902年,当时一所圣经学院。
  • 传统宗教仪式:神明秘密社会:巫觋是指能运用超自然力的人,通称巫。说文解字:“能斋肃事神明者,在男曰觋,在女曰巫”,男性称为.mw-parser-output ruby.zy{text-align:justify;text-ju
  • 张芳慈张芳慈(1964年5月13日),台中东势人,台湾客家女诗人,新竹教育大学美劳教育系硕士,曾获吴浊流文学奖新诗奖、竹堑文学奖散文奖、陈秀喜诗奖,现参与笠诗社及女鲸诗社,并和赖玉枝、张典
  • 龙造寺隆信龙造寺隆信(1529年3月24日-1584年5月4日),是日本战国时代九州肥前国的战国大名。有“五州二岛太守”之称、人们多称他为肥前之熊。还俗前法号“中纳言圆月坊”、还俗后拜领大内