池 内藏太（いけ くらた、天保12年（1841年） - 庆应2年5月2日（1866年6月14日））是幕末时期的土佐藩乡士。讳定胜。别名细川左马之助。细井德太郎。
生为土佐藩士中身份最低的微禄家的儿子。1861年、前往江户和安井息轩学习并且和各藩志士们互相往来。尽力和武市半平太一起创立土佐勤王党。1863年、受到山内容堂命令前往大坂・江户视察。不过由于容堂贯彻佐幕的态度、让对于尊皇攘夷持有好感的藏太因此脱离土佐藩而逃到长州藩、并且还参加长州的尊皇攘夷运动。然后成为长州军的游撃队参谋、1863年5月10日指挥对美国船只的炮撃。之后、由于天诛组的反乱使得他参加的天诛组壊灭而潜伏于京都、1864年长州藩发动禁门之变、于是他指挥长州军的忠勇队而有活跃的表现。不过无论如何，内藏太都确实倾向于尊皇攘夷、还展开各种活动。
1865年、坂本龙马创立龟山社中、内藏太入社并且和龙马一起尽力于海军的创设。不过1866年、从长崎到萨摩藩的小型帆船・Wild Wave号在回航途中遇到台风、内藏太因此和Wild Wave号一样遭遇船难而死。享年26岁。
由于英年早逝、当龙马听到自己所期待的继承者的内藏太过世时、发出了“你竟然比我还要先死。如果你比我先活着的话、我死了之后还有你可以继承整个海援队呀”的悲叹。
