Panderichthyida Vorobyeva, 1989
希望螈目（学名：Elpistostegalia）为生活于泥盆纪晚期（约 385 - 374 百万年前）肉鳍鱼总纲下的一目，属于较为进阶的四足形类，亲缘关系上比骨鳞鱼目（英语：Osteolepiformes）更为与四足类接近。
全球氧含量的上升使得大型掠食性鱼类得以演化，并成为浅海沿岸与淡水沼泽地区的顶级掠食者。其中最成功的一群就属希望螈目的物种，然而这些物种在这样的环境中仍然会面临周期性缺氧的问题。在现代优养化的湖以及沼泽中，肺鱼与鲶鱼得以透过呼吸空气来解决水中缺氧的困境。
希望螈目有许多特征得以帮助演化成更为适应陆地生活的四足类，其中最重要的一项就是游泳的主要推进来源由尾鳍转移至胸鳍与腹鳍，另外也逐渐用肺取代鳃来做为主要的呼吸器官，这些特征多半是为了适应生活于内陆的水生生态系。
希望螈目于约 375 百万年前的法门阶（英语：Famennian）（相当于泥盆纪晚期）演化出四足类，其他非四足类的希望螈目物种却在约于 380 百万年前的弗拉斯阶（英语：Frasnian）之后快速走向绝种。现存希望螈目下的物种仅存有四足类一演化支。
以下支序分类学系根据 Swartz, 2012.：
三列鳍鱼科（英语：Tristichopteridae） Tristichopteridae
扁头鱼（英语：Platycephalichthys）
潘氏鱼
散步鱼（英语：Elginerpeton）
棘螈 
斜眼螈科（英语：Baphetidae） Baphetidae
四足类 Tetrapoda 
