弗里德里希·丹尼尔·鲁道夫·库劳(德语:Friedrich Daniel Rudolf Kuhlau,1786年9月11日-1832年3月12日),德裔丹麦作曲家。
早年在汉堡从修边克学习和声,7岁时因溜冰时不慎摔倒以致右眼失明。1809年为逃避拿破仑征兵流亡到丹麦,前往哥本哈根当钢琴及音乐理论教师。1813年他参加王室管弦乐团 (担任长笛奏者),并写作丹麦语歌剧。1818年被任命为宫廷作曲家,至1828年承受了“教授”之称号。
库劳的作品受贝多芬影响较显著,特别擅长钢琴和长笛作品的写作(但他本人并不会演奏长笛)。
他的作品很多,尤其小奏鸣曲,在今日仍为必被使用之初步教材之一。他的歌剧《精灵山》则被誉为丹麦第一部民族歌剧作品。