王世扬(?-1608年),字孝甫,号怀棘,直隶广平府广平县人,民籍,明朝政治人物。
顺天府乡试第二十三名,万历五年(1577年)丁丑科会试第三百名,登三甲第七十六名进士。初授行人司行人,万历十年(1582年)选为湖广道监察御史,巡按河南。十七年(1589年)八月升为大理寺右寺丞,历任大理寺少卿、延绥巡抚。万历十九年(1591年)九月,改任宣府巡抚。万历二十二年(1594年)因镇边有功擢升为左副都御史协理都察院事,后又于万历二十三年(1595年)五月升为兵部右侍郎、宣大总督,万历二十七年三月(1599年)升为都察院右都御史,协理京营戎政,九月晋升兵部尚书兼戎政尚书。万历三十二年丁忧还家与四邻和睦相处。叙宣大功,加太子少保,服阕起用。万历三十六(1608年)年世扬卒于家,赠太子太保。
曾祖王友;祖父王臣;父王允武,曾任王府右长史。前母都氏;赵氏。