昌仕桥位于台湾高雄市桃源区台湾省道台20线南部横贯公路的桧谷路段上，目前该桥梁受2004年中度台风敏督利所引发的七二水灾，使桥梁于山洪暴发下冲毁，经公路总局评估放弃重建后，改以箱涵与临时便道方式通过该路段。
台20线南部横贯公路为台湾北中南三条横跨中央山脉之重要横贯公路，起始点位于台南市，行经高雄市后跨越关山垭口进入台东县海端乡，最初于台湾日治时期即有日本人兴建的关山越岭道，战后经公路总局于1958年至1967年间多次实地踏查，于1964年的第二次实地踏查比照日治时期的越岭道路完成公路线型定案。
1968年7月11日南横公路举行开工典礼，全线以中部横贯公路之施工水准开拓，由西段台南端先行动工，1969年7月东段台东县海端乡开始动工，1972年10月全线正式贯通，初期为砾石道路，直到1994年完成全线沥青混凝土道路铺面。
昌仕桥位于台20线140K+410千米处，于1970年南横公路开拓至此时即存在一条山沟与山沟上游的大面积崩塌地，当时规划兴建桥梁跨越该山沟，并于1972年完成桥梁，而公路总局工程司廖昌仕于筑路期间因公殉职，因此后续将该桥梁命名为昌仕桥以兹纪念。
1993年12月公路总局因应旧昌仕桥风灾中毁损，因此重建长28米之新桥梁，直到2004年6月底至7月初的中度台风敏督利所引发之七二水灾，再度让昌仕桥野溪上游崩塌地山洪爆发，使1993年兴建的第二代昌仕桥遭冲毁，灾后复建期间，经公路总局评估该桥梁已不适合原地重建，目前改以过水箱涵以及混凝土铺面的临时便道通过该路段。
2015年3月12日至13日间，公路总局针对台20线南横公路高雄市梅山口至台东县下马路段，邀集已退休的公路总局局长叶昭雄、吴文隆委员等工程学界人员前往勘灾，并提供道路重建之建议，其中昌仕桥路段于该次勘灾后建议，中长期桥梁应于野溪下游重建，并须考量上游既有之崩塌地山洪暴发的土砂量，将新桥通洪断面加大，以期土砂冲刷时能安全通过桥梁不被冲毁。并另外建议该桥的中长期复建工程可与唯金溪桥、礼观桥合并为一规划案，或单独与唯金溪桥合并一规划案，办理可行性研究及规划。
2021年8月受到台湾南部山区豪雨影响，使台20线勤和复兴段的明霸克露桥遭玉穗溪山洪暴发冲毁部分路段，使得桃源区复兴、拉芙兰及梅山等三里对外交通中断，公路总局紧急协调开放当时尚未正式通车的台20线临105便道，供当地居民经关山垭口到台东进行物资补给，而8月20日首次紧急开放通行当日下午三时，昌仕桥路段再度发生边坡泥流冲刷，公路总局获报前往勘查，认为泥沙冲刷强度较土石流低，仍紧急调派挖土机抢通道路，让居民可安全通过。
