毛里塔尼亚—朝鲜民主主义人民共和国关系（阿拉伯语：العلاقات الموريتانية الكورية الشمالية）是朝鲜民主主义人民共和国与非洲国家毛里塔尼亚之间的双边关系。两国正式外交关系建立于1964年，1975年随着朝鲜最高领导人金日成访问毛里塔尼亚而达到高峰，其后逐渐恶化并一度于1977年断交，直到1980年双边关系才恢复正常。
毛里塔尼亚于1963年7月30日与韩国建立邦交，但又在1964年11月12日与朝鲜建立邦交，此举也导致韩国政府于当年12月宣布与毛里塔尼亚断绝邦交，以表达对该非洲国家外交承认朝鲜的抗议。
在建交初期，亲近共产主义国家的毛里塔尼亚总统达达赫相当重视发展与朝鲜的外交关系，两国于1965年达成了首份文化合作协议；达达赫本人也曾于1967年访问朝鲜，当年，朝鲜政府也承诺向毛里塔尼亚给予金属制品、食品及布料等产品、作为其对毛里塔尼亚的人道主义援助。:91970年，朝鲜祖国和平统一委员会副委员长康良煜也出访了毛里塔尼亚。1975年，在出访了罗马尼亚及阿尔及利亚后，朝鲜劳动党中央委员会总书记金日成出访了毛里塔尼亚，期间，他也得到了达达赫的接见，并获颁毛里塔尼亚国家功绩勋章（英语：National Order of Merit (Mauritania)），更对于两国关系的友好顺利发展给予了肯定；:5后来，金日成还声称自己对毛里塔尼亚的访问是该国历史上最伟大的事件；其此次访问毛里塔尼亚的事迹，也被陈列在1978年朝鲜建立的国际友谊展览馆内。
尽管如此，两国的外交关系却在朝鲜承认阿拉伯撒哈拉民主共和国政权后逐渐恶化，西撒哈拉战争期间，朝鲜还向与毛里塔尼亚敌对的阿尔及利亚与波利萨里奥阵线方面提供了军事支持，此举也导致毛里塔尼亚于1977年与朝鲜断交，直到三年后才恢复邦交。此后两国恢复了高层往来，2018年9月，毛里塔尼亚总统穆罕默德·乌尔德·阿卜杜勒-阿齐兹出访了朝鲜，并出席了该国的建国70周年庆祝大典；他也是唯一出席庆祝活动的外国国家元首。
截至2022年，朝鲜与毛里塔尼亚并未在对方首都互设大使馆，毛里塔尼亚驻中华人民共和国大使馆暂时兼辖该国对朝鲜的外交业务。
