手枪（英语：Handgun），旧时也称手铳、拳铳，是一类可以单手持握射击的小型短管轻兵枪械，多用于近战和自卫，发射手枪弹，一般有效杀伤距离约50米。实际应用中，手枪大多由执法人员执勤时配带，在军队中，手枪除配发军官或至少士官等具有指挥职主官管理人员外，大多都由空军飞行员、海军舰艇警卫、陆军炮兵等特业军人配带，携带的目的并非因为杀伤力，而是便于自卫及反击。
一般来说，手枪被定义为由单手握持并且不设固定枪托的短枪，和区别于其他有枪托的长枪。
用来称呼室内战用的短枪。
除了冲锋枪以外，当代一般手枪不和长管枪械共用子弹。只有小部分现代步枪能够发射手枪子弹，如由冲锋枪加长枪管改造的半自动步枪、凸缘底火步枪以及手枪口径卡宾枪。反之只有极少数单发手枪和手动手枪能够发射步枪专用的高初速子弹（通常指初速在音速两三倍的弹型），而在常规设计的手枪要发射大威力的子弹将相当庞大笨重。
手枪专用子弹的特点是，虽然口径多较大但发射粗短的圆头子弹，弹壳也较步枪子弹短小，初速一般为亚音速至跨音速，所以能量反而较小口径步枪子弹低很多，枪口动能通常在数百焦耳级的，而自卫或近距离射击竞赛的弹（如.22 LR）常在百多焦耳级。
手枪弹使用的是颗粒很小的火药发射，追求很高的表面积体积比，以适应在短小的枪管内完全燃烧。
一般手枪因为单手很难瞄准，通常射程较理论上的子弹的有效射程近得多，普通人在承受心理压力的情况下通常只可以保证击中数米内的目标，但如果使用枪托或掩护物承托的话，可以击中数十米外的目标。
形状上分为底部有圆边的有底缘子弹，和底部和弹壳直径相似的无底缘或半底缘子弹。前者适合在左轮手枪上防止弹药从转轮前方漏出并减轻发射时火药气泄漏，后者主要为了自动手枪上容易被退出弹壳。原则上左轮可以用无底缘或半底缘子弹，但需要有防止从前方漏出的弹夹。而在半自动手枪通常不适合有底缘子弹，也有少数例外如沙漠之鹰或史密斯&威森M52型等。
还有少部分外观和步枪子弹相似的瓶状子弹，以发射高初速的特制手枪子弹，适合于某些大威力的（例如“马格南”）手枪或个人防卫武器。
从结构主要分为转轮手枪、广义的自动手枪、单发手枪、广义的手动手枪四类。从机能上看实际绝大部分手枪，都属于多响单发式手枪，即是可以预先安装多发子弹，但每次都要用手指按动扳机发射，只有冲锋手枪例外。从用途上分又可以分为自卫手枪、战斗手枪、狩猎手枪、竞赛手枪、特种手枪、工艺礼品手枪、冲锋手枪。
而从大小和用途上分类，“自卫手枪”一般全长在100至180毫米及重量在300至700克内，而小到可以隐藏在普通的衣服内，对长约150毫米以下重约500克以下的超小型手枪，称为“袖珍手枪”，发射较低威力的亚音速手枪的中小口径子弹，因为如果采用转轮手枪构造，全长比自动手枪长，所以一般自卫手枪多是半自动手枪，间有采用单发手枪。
“战斗手枪”是中型或大型手枪，一般全长在170至250毫米及重量在600至1200克内，使用威力较大的亚音速至跨音速手枪中至大口径子弹，通常给军警配戴在制服外的枪套内，军用通常为半自动手枪，警队较多装备转轮手枪，直到上世纪末开始有较多国家开始把半自动手枪配发给警员使用。
值得注意的是尚有一些特大型的手枪，重量超过1500克，长度超过250毫米，适合连发或发射大威力的子弹，类似被截短枪管并除去枪托了的卡宾枪。除满足收藏家或枪迷而开发外，更因为某些地区或国家的法令，限制了平民持有步枪甚至军警在某些任务中使步枪所致。这类枪械在实射时经常要用双手握把，故一般认为合理的手枪的质量在1200克以下。
反之短于100毫米和轻于300克的手枪，因为瞄准的困难和不能吸收子弹的后座力，故也被认为无法安全地发射，也只允用极低火力的弹药(如.22 BB)，所以而现在鲜有生产。
手枪在机能上的少数派中仅全自动手枪可以连发，还有同样少数单发手枪每次只能预先安装一发子弹，另外有更少数的手动手枪。
全自动手枪一般结构和半自动手枪相似，在结构上同为广义的“自动手枪”，都有使用后座力完成退壳上再装填的过程，前者只要按著扳机就会可连发，因此又称为冲锋手枪。半自动手枪则只是一种多响单发式手枪。有些冲锋手枪甚至与其外观相似或直接从半自动手枪改造。
单发手枪是无内部供弹具的手枪，单发手枪虽然不方便，可是其简单坚固和较高的精度，而常成为射击竞赛的专用手枪。而因为其构造简单所以能做得比使用同级火力子弹的其他手枪更为小巧，因此常成为暗杀的道具。同样因为其简单所以适合发射较大威力的枪弹供狩猎使用，在十九世纪发明的单发狩猎手枪（Howdah pistol）。
手动手枪是虽然可以预先安装多发子弹，但要双手一起才能完成装填和退壳。其中一个原因是为了发射大威力的弹药而又避免过多枪管，如使用步枪子弹的美国雷明登XP-100狩猎手枪的后期型，或者早期的机械连珠式手枪等，有内置弹仓或可拆式弹匣但需手动退壳再装填。
狩猎手枪和冲锋手枪通常都在全长200至300毫米、重量1000至2000克间的大型手枪，接近适合单手握持的尺寸上限，为了提供强大火力，多数需要使用枪托才能准确射击。狩猎手枪大都发射专用的超音速子弹。冲锋手枪则指全自动手枪，主要供特种作战和非前线士兵作自卫用途，使用和半自动手枪相同的子弹，大型的冲锋手枪和小型的冲锋枪较难从外观上作分别。
工艺礼品手枪和竞赛手枪是由枪匠手工制作的精美艺术品式的武器，工艺礼品手枪通常价格高昂，一般以量产型手枪为蓝本，主要是用作授勋给将领的奖品，或者供一些收藏家私人收藏。竞赛手枪则视乎比赛性质规例和射手要求而设计订造，或从量产手枪中挑选高质量的作改造，或较工艺礼品手枪平而的复刻版以精度著名，但不适合现代战争需要的旧式手枪。还有一类较低价的小口径大众化射击训练用手枪，虽然是量产型但制作品质很高，常被称为射靶手枪或运动手枪，如柯尔特护林者手枪等。
特种手枪主要指经过改装或特别制造的手枪，最常见是特种作战和恐怖或间谍活动的武器，也是詹姆斯·邦德电影的常客，如加装了消音器的微声手枪，把外表做成其他物品的伪装手枪，其中较有知名度的首推匕首枪，即类似故事中的枪刃的枪械。还有是把狩猎手枪加装了枪托和瞄准镜，在特殊场合内代替卡宾枪作中近距离准确射击用途。最近更出现了水下手枪，包括德国的HK P11和俄国的SPP-1水下手枪等型号。
在战场上，因主力枪缺弹或故障等问题而无法使用，枪手要安全退出战场时，备用枪可作自卫之用途。一般来说，备用枪的火力比主力枪低一个级别。而且体积轻巧。虽然备用枪增加了枪手金钱上和时间上的成本，但易于隐藏在身体之上的特点可以对敌人攻其不备，可以视为打击敌人的秘密武器。容易隐藏在身上的手枪包括COP .357德林加手枪，又称掌心雷，以及奥地利格洛克公司的格洛克42.
早期手枪历史和一般枪械史重复，都经历了由蒙古首先发明的火门手枪（手铳）阶段，和经过了使用火绳枪到轮发枪与燧发枪等。之前的手枪几乎全部是单发手枪，及后进入与近代外观相似的转轮手枪的历程。当到了十九世纪中当线膛步枪成熟时，因为手枪先天是被用作单手射击，所以射击的误差主要是因为射手的瞄准失误所致，因而被认为不适合于作战，可是手枪不论在战场和其他岗位都找到了适当的位置
因为手枪威力较少，正好成为警察维持的治安武器。在南北战争爆发后，大量没有受过正规训练的民兵和游击队加入战斗以暗藏的手枪接近敌人作近距离发射用途。而在普法战争时手枪已发展成为能发射金属子弹的小型武器。
到十九世纪末出现了半自动手枪，当时转轮手枪的结构已经很完善，甚至著名的步枪和转轮手枪设计师，如韦伯利和毛瑟等都投入了半自动手枪的设计，并获得所在国的军队采用，但当时的半自动手枪并未获得广泛的使用。而因为步枪的发展至发射专用弹药时，手枪亦开发了其专用弹药。
在二十世纪初半自动手枪突然发展迅速，到一次大战时的堑壕战中，手枪的地位才完全被确定，当时的步枪需要以手动方式完成复进过程，而且尺寸过大不便在狭小的壕沟中战斗使用，手枪是唯一一种在一战初期可短时间发射的个人枪械，其时因为半自动手枪重新装弹较易而占上风，并且出现了冲锋手枪。直到一次大战末期冲锋枪和霰弹枪，甚至有使用火焰喷射器作为堑壕战武器，才稍为降低了手枪的作用。
二战时期，在冲锋枪、机枪、手动步枪及半自动步枪的出现下，手枪成为了军官及非前线人员的自卫武器或副武器，经过了韩战及越战，这种情况甚至一直维持到现在。
在冷战时期开始有不少由恐怖分子都有军队级装备和训练，来进行恐怖或间谍活动，所以除了一部分本身兼有特工性质的部门（如美国联邦调查局或苏联克格勃）外，也开始在警察中挑选一些精英，接受超过普通警队战斗训练成立了制度化的特警队，并开始把冲锋手枪、灭声手枪等非常规手枪作为可以选择的配备。
手枪的相对威力不算十分大的热兵器。如果以实战射程论通常仅在数米内，可这是不过因为没有枪托和不便双手握持，又因为太轻不足以重量吸收后座力和瞄准基线很短。所以射程短是因难以瞄准而不是绝对威力极小，可达一百至数百米远的，绝对威力只要命中要害仍然足以致命的。
而手枪子弹的“最大射程”常超过一公里。如果手枪子弹改由广义的长枪发射，常可杀死或重伤百米内的人。
没有经过正统枪械训练而使用时，则对使用者和其他人造成莫大危险，实际上训练一个生手使用手枪所花的时间和心力远比长枪为大的。
首先，使用者必需拥有非常大的握力和腕力去对抗发射时所产生的后座力。其次，使用者需有良好的心理质素去面对发射时所产生的火光和声响。若使用者在发射时过度惊慌，将影响枪管的方向和子弹发射的准确度，最后会误伤其他目标，造成人命伤害。最后，视力低下和散光严重者亦不宜使用枪械。
故通常手枪只由军官、警员、特工和特种部队等受过较长时间正规训练的人员配备，在军队除特种部队外的基层士兵一般仅备步枪，非前线部队或步兵外的兵种配以冲锋枪或卡宾枪。在平民可以轻易合法购枪的国家，一般人也只会买火力较低的枪型防身自卫用。
要评估一柄优良的手枪的性能可以参考以下的性能指标。一、准确度。二、耐用度。三、威力。四、人体适性。
枪后座力的大小会影响发射精度。一柄可以有效排出火药气体的枪械结构可以有效减少后座力。例如德国的HK P7手枪采用气体延迟式开闭锁机构，减低了后座的震动，后座力小而准度增加。较长的枪管亦有利精准度。
耐用度强的枪体必需是结构简单，零件数目小，易于维修。在风沙，尘土，泥浆及水中等恶劣环境也能正常运作。耐用度高的例子有意大利贝瑞塔92。
枪的威力和子弹口径有莫大关系。威力测试通常在指定距离测量不同枪械对靶的穿透性进行测量。以色列沙漠之鹰型手枪采用.50等型子弹，穿透力在手枪中首屈一指。
人体适性高的枪械在设计上应以人体工学为基础，以利枪手使用为大前提。在枪座的设计上，通常使用防滑物料以防枪支甩手。而保险制，板手应以方便为设计主线。当然，外观亦影响使用者对枪支的感觉，金属感或复古味浓的枪支在枪迷中往往有很高的评价。
在上世纪后期，出现了高威力的沙漠之鹰半自动手枪和史密斯威森M29左轮手枪，其发射的超音速大口径子弹甚至相当制式突击步枪子弹的枪口动能。但以上枪型都没有一般步枪的远射贯穿力和精度，只限于间中作为供反恐等特种作战的需要的准确射击武器，因此没有成为军队的制式武器。
关键在于一般手枪子弹初速偏低，造成了弹道不够平直并降低对较远目标的贯穿力，即使是高威力的麦林子弹，初速亦不过是每秒四百多米。而传统上高初速子弹的颈瓶型弹壳，易造成半自动手枪退壳和再填装的卡弹问题，以及大威力弹药骤然把火药气体在药室扩张，易损坏手枪结构。
有厂家在不提高枪口动能下，提高实际杀伤力和射程，如比利时Fabrique Nationale设计的半自动手枪Five-seveN，配用同厂推出的FN P90个人防卫武器的5.7x28中心底火式子弹，解决方法是在铜质弹壳外涂有聚合物，不但克服因此类弹型高膛压与弹壳外型造成对传统半自动手枪的退壳不顺，同时也确保弹匣供弹的稳定性，打破了以前只有左轮或单发手枪才能发射的高初速小口径手枪弹的局面。
史密斯威森在本世纪初更推出，首种能使用大口径高初速手枪子弹的史密斯威森M500左轮手枪，有超过制式突击步枪的枪口动能。
还有个别厂家发展能发射步枪子弹的半自动手枪如奥林匹克OA-93手枪，和发射介乎于狙击步枪和反器材步枪子弹威力的，狩猎用大口径步枪子弹的左轮手枪，但实用价值存疑。
在个人防卫武器名义下，一些更先进及具有冲锋手枪特征的小型枪械问世，这些枪械都设有较为特别的自动机构，能够在传统冲锋手枪的尺寸下达到接近冲锋枪的连发准确度，包括了德国的MP7、英国的IDW冲锋枪、奥地利的TMP、贝瑞塔的M93R、葛拉克的Glock 18等手枪。
除了增大火力的高科技手枪外，以传统结构和弹药的手枪，通常被视为维持治安及自卫武器，为了令用途更加广泛，因此又开发了一些非致命性的枪弹和专用手枪，如可发射弹头内安装霰弹的蛇弹或者炸药，以适合特别的保安任务，如飞行中的客机上开火时，不足以贯穿机壳和窗户但可对目标造成严重的外伤的产品。
而制式手枪亦有不断改进其外型以更合乎人体工学设计，如后期型的格洛克手枪和瓦尔特P99手枪有似竞赛或运动手枪的握把。
