郑子清（台湾话：Tīⁿ Tsú-tshing，1865年－1931年），本名郑祖扬，字子清，号肯播，“妈宫举人”郑步蟾三子，时人多尊称“三舍伯”。台湾澎湖厅东西澳妈宫人（今澎湖县马公市），日治时期担任澎湖厅检税吏达二十余年。
郑步蟾（1831年－1878年）为清领时期澎湖妈宫唯二的举人之一，郑子清出生于同治四年（1865年），为郑步蟾第三子、亦为正室李安英第三子；郑子清尚有一庶兄弟郑祖年在同治三年（1864年）出世，年岁略长于郑子清，但族谱仍将嫡出的郑子清列为第三子。根据后辈子孙郑绍裘描述，郑子清样貌威严，且体格甚是魁梧。
光绪21年（1895年），清朝大臣李鸿章与日本大臣伊藤博文签署《马关条约》，台湾、澎湖群岛自此易帜。因应日本政府于同年颁布“住民去就决定日”，给予居住台湾全境的人两年的时间决定国籍；郑子清与其他三位兄弟乃协议商讨，长兄郑祖尧和四弟郑祖年迁居福建，而郑子清与次兄郑祖模则留守澎湖妈宫的祖厝。
在日治时期，郑子清受聘为澎湖厅的检税吏，处理当地税务达二十余年，可谓深受日本当局器重，他性格亲和，作有“退一步思”之墨宝，引以为座右铭，广受商界与百姓敬重。
郑子清幼承庭训使然，擅长诗文，在一新社的乐善堂（鸾堂）担任录鸾生，十分热衷推广民间风俗劝善的活动。此外，曾于澎湖天后宫内贞节祠题联曰：:78
亦在澎湖关帝庙楹联题曰：
昭和六年（1931）农历九月初七，郑子清于南町（今启明里）居处中因脑溢血而忽然晕眩倒地，旋即送至澎湖病院抢救，不幸仍于翌日清晨往生，享寿67岁，后安葬于妈宫草树仔尾之公墓。
西瀛吟社的吴尔聪感叹先前曾相约一道募款重修澎湖孔庙的故友，如今共同奋斗的伙伴又减少一员，为悼郑子清之逝，吴尔聪撰诗曰：:78
