王汝训(1551年-1610年),字师古,号泓阳,山东聊城县人,军籍,明朝政治人物。隆庆辛未进士,万历间官至工部左侍郎。
隆庆五年(1571年)三甲第九十六名进士。除元城县知县。万历五年(1577年)升刑部主事,改兵部主事,累迁光禄少卿。万历二十一年(1593年)升任都察院左佥都御史,次年进右副都御史,巡抚浙江,得罪权贵,革职。
家居十五年,出任南京刑部右侍郎,改工部侍郎,署部事。卒赠工部尚书,谥恭介。《明史》有传。
纂《东昌府志》二十二卷。有疏草二卷。
曾祖父王钊;祖父王奎;父王藩。嫡母刘氏;生母曾氏。