陛下之UB-21号艇（德语：SM UB 21）是德意志帝国海军于第一次世界大战期间建造的其中一艘UB-II型近岸潜艇（英语：Coastal submarine）或称U艇。它由汉堡的布洛姆与福斯船厂承建，于1915年9月26日下水，至1916年2月18日交付使用（英语：Ship commissioning）。其艇载武器包括两具500毫米的艇艏鱼雷发射管以及一门50毫米口径甲板炮（英语：Deck gun）。UB-21号曾先后被部署至多支潜艇区舰队，并参与了大西洋潜艇战。在总共26次巡逻期间，该艇累计击沉了33艘协约国或中立国商船，容积总吨为36764吨。战后，该艇于1918年11月24日移交英国正式投降，至1920年作为标靶（英语：Target ship）在索伦特海峡被浅水重炮舰恐怖号（英语：HMS Terror (I03)）击沉。
第一次世界大战爆发后，随着U艇战（英语：U-boat campaign）形势的发展，UB-I型潜艇排水量过小、适航性不佳、推进系统可靠性低等问题愈发凸显。其水面航速甚至追不上商船，以5节（9.3千米每小时）航速潜航1小时后，蓄电池电能便会耗尽。它们甚至无力应对多佛尔海峡8至10节（15至19千米每小时）的海流。为此，潜艇监察局于1915年4月研发了UB-I型潜艇的放大版——UB-II型，并由德国国家海军办公室委托两家造船厂建造。其中UB-21号是由汉堡布洛姆与福斯船厂承建的第四艘，于1915年9月26日下水。
与前型UB-I型相比，UB-21号的水面及水下排水量分别增至270吨和292吨，全长36.13米，艇体采用单壳体加鞍形水柜（英语：Saddle tank (submarine)）构造。由于突破了铁路限界（英语：Loading gauge），舷宽（英语：Beam (nautical)）也得以增至4.36米。该艇采用双桨驱动，具有更大的蓄电池容量和更高功率的发动机。其主机为两台科尔庭（英语：Körting Hannover）六缸四冲程280匹公制马力（210千瓦特）柴油机用于水面运行，以及两台相同功率的西门子-舒克特（英语：Siemens-Schuckert）电动发电机用于水下航行；水面最高航速9.15节（16.95千米每小时），水下5.81节（10.76千米每小时）；能够在水面以5节航速续航6,450海里（11,950千米），或以4节（7.4千米每小时）连续在水下航行45海里（83千米）而无需充电。蓄电池被放置在中央潜柜的前方，以配平更重的发动机安装。其最大潜水深度为50米，潜没需时为30－45秒。
UB-21号的主武器为两具500毫米艇艏鱼雷发射管，采用层叠式布局，以实现可以创造最佳表面效率的舷弧设计；鱼雷携带量增至4枚，鱼雷威力亦显著提高。辅助武器是一门50毫米甲板炮（英语：5 cm SK L/40 gun）。司令塔增加了一具潜望镜，并配备了1根两段式可伸缩通信桅杆，前水平舵外形也做了调整。其标准船员编制为2名军官加21名水兵。
1916年2月20日，UB-21号在首次担任U艇艇长、时年31岁的海军中尉恩斯特·哈斯哈根的指挥下正式入役（英语：Ship commissioning），随即展开海试（英语：Sea trial）。完成海试后，该艇曾先后被编入驻北海的第一、第二区舰队以及驻波罗的海的第五区舰队，并参与了大西洋潜艇战。在其26次巡逻中，共击沉33艘协约国或中立国商船，容积总吨为36764吨。UB-21号于1918年10月7日退出前线，加入训练区舰队供潜艇学校使用。
UB-21号在战争中幸存了下来，没有被击沉。战后，根据对德停战协议的要求，该艇于1918年11月24日移交英国，并在哈维奇正式向协约国投降。1920年9月30日，UB-21号作为标靶（英语：Target ship）在索伦特海峡被英国海军浅水重炮舰恐怖号（英语：HMS Terror (I03)）击沉。其残骸于1970年被打捞上岸并出售，至1998年已大部分被清理，仅余一些残存下来。
