三阿僧祇劫，或称三大阿僧祇劫、三僧劫、三祇劫，大乘佛教术语，发愿成佛者，从菩萨至成佛之年时。
阿僧祇劫（梵语：असंख्येयकल्प，转写：asaṃkhyeya-kalpa）者，意译无数长时。劫这个时间单位有大中小三者，这里所谓的“劫”为大劫，故曰“三大阿僧祇劫”。
菩萨之阶位有五十位：十信十住十行十回向之四十位，为第一阿僧祇劫；十地之中，自初地至第七地，为第二阿僧祇劫；自八地至十地为第三阿僧祇劫。第十地圆满，即佛果也。凡修行成佛者， 必须经历如此旷久之时，这称为累劫修行、历劫修行。
禅宗达摩祖师则说：三大阿僧祇劫，不是指亿万年的时间，是指贪嗔痴等无量的妄念。世人以为时间太长，而气馁生退转心，其实解脱只在自己决心。有些教派以此认为不可能一世成佛，禅宗等则认为，世尊的教化就是为了一世成佛，禅宗历代祖师就是明证。
在大乘佛教中，菩萨从发愿到成佛，需要三大阿僧祇劫。
在以声闻、缘觉为主要教法的南传佛教中，菩萨行者在发愿后，需要在佛陀住世时受到佛陀的授记，才能称为菩萨。从成为菩萨到成佛，必须累积十波罗蜜修行最少四大阿僧祇加上十万大劫。
成佛需要三大阿僧祇劫，一大阿僧祇劫到底是多久？. 如来藏网. . 请检查|access-date=中的日期值 (帮助)
